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大家?guī)兔�看下，我這樣用編碼器控制馬達上下對不對。
    設備要求是：在觸摸屏上輸入滑臺要移動的值，然后按馬達上下，滑臺就跟著上下，到了觸摸屏上給定的值則馬達剎車停止，滑臺停止。（整個行程1000MM，要用的脈沖量我還沒算，由于第一次接觸編碼想知道控制方式是不是這樣子。特呈上“附件”，望各位能幫忙看看，提提意見）謝謝！！！！！

sjm213大哥：
       現我將程式改過來了，且把剎車改成停電剎車，得電放開剎車，你幫我看下行不行。謝謝！！（有其它方法的大哥們也幫我看看下）

sjm213 大哥：
我現在的疑問是：A相脈沖是不是正轉時信號輸入，即將C251數值越變越大。B相脈沖是不是反轉時信號輸入，C251數值越變越小。若要有個零點，是不是又是增加個Z相信號。（由于是公司設備技改，時間上只能允許我馬上成功）