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形象、扼要、簡單說PID.....

當前絕大多數生產過程的自動控制系統中采用的自動控制裝置，不論它是氣動的、電動電子的、液動的，還是可編程型的、微機型的，盡管他們結構不同，但他們具有的控制規律都是比例、積分和微分規律（即PID控制規律），故稱之PID控制器

恩  自動控制原理-----理論篇    太巧了 剛學到的