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工作臺由電動機M 拖動，行程開關SQ1、SQ2 分別裝在工作臺的原位和終點。要求：
1）有手動/自動功能
2）自動時，按下啟動按鈕，實現前進—至終點—返回－停止到原位；
3）手動時，工作臺可以前后點動移動（有點動按鈕）
4）有原點復位功能
5）有電機過載保護、并且報警功能
6）有報警復位功能
7）有急停功能。
如有錯請大家指出

如果說僅滿足以上要求，且自動狀態下僅實現一次循環，那么程序完全可以實現。
不過有些地方可以簡潔一下，比方說限位開關X10和X11
若不將X10常閉點串在M2的自鎖回路中，而串在主線路中，那么后面的y0的輸入條件上那個X10可省去，X11同樣。
我認為是這樣的，僅供參考！