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     就是這個意思“先按啟動按鈕，正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的時候（電流不能小于0），轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)到自動上去，還是按原來的方向運(yùn)行，當(dāng)電流到0的時候，需要下降一點(diǎn)在往相反的方向繼續(xù)運(yùn)行（下降要時間控制），就這樣來回運(yùn)行，往高手指點(diǎn)下！謝謝！（正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)一個電機(jī)，下降需要一個電機(jī)）會的麻煩把程序圖黏貼上，謝謝！

沒看懂
電流不能小于O是什么意思能不能解釋清楚
或者干脆說直接一點(diǎn)你要控制什么