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各位大哥，你們好，我們工廠現(xiàn)在有一臺(tái)機(jī)器，是用運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)控制伺服的，現(xiàn)在問(wèn)題是，回原點(diǎn)的時(shí)候，原點(diǎn)燈沒(méi)有亮伺服就自己停下來(lái)了，伺服驅(qū)動(dòng)器也沒(méi)有報(bào)錯(cuò)，原點(diǎn)信號(hào)燈也沒(méi)有亮（y軸做上下運(yùn)動(dòng)，Y軸在中限原點(diǎn)位，下降到下限，然后上升到原點(diǎn)處）所用伺服是帶剎車的伺服

我們同樣的程式，同樣的參數(shù)設(shè)置，在另外一臺(tái)機(jī)上面可以運(yùn)行的，另外此機(jī)臺(tái)線路也更換過(guò)，原點(diǎn)傳感器也換過(guò)