yanglingson
級(jí)別: *
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PID S1 S2 S3 D,其中S1是目標(biāo)值,S2是現(xiàn)場(chǎng)測(cè)定值,S3是參數(shù)設(shè)定項(xiàng),D是輸出值,這個(gè)D有些不明白,這個(gè)輸出值D是把現(xiàn)場(chǎng)測(cè)定值S2通過設(shè)定好的PID參數(shù)整定的值,還是像手冊(cè)上所講的加熱占空比,請(qǐng)大家?guī)徒忉屜拢〉芟戎x謝了! |
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ljc2008
一學(xué)到老
級(jí)別: 家園常客
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輸出值D是把現(xiàn)場(chǎng)測(cè)定值S2與目標(biāo)值S1的偏差值經(jīng)過PID控制運(yùn)算后輸出的控制值。至于D是如何控制執(zhí)行器的,要看控制要求。手冊(cè)上所講的加熱占空比只是一種處理情況,僅供參考。 |
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