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fengbingyuan
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樓主  發(fā)表于: 2010-07-28 21:18
[attachment=43416] [attachment=43417]
如圖所示,在一個工件上有8個螺絲要打,圓圈位置是要打螺絲的位置,由一臺步進電機帶著螺桿控制打螺絲的機構(gòu)左右移動至各個打螺絲的位置進行打螺絲。
    要求:打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設定,如在觸摸屏上設定順序為23146758,即表示打螺絲順序為:2#螺絲——3#螺絲——1#螺絲——4#螺絲——6#螺絲——7#螺絲——5#螺絲——8#螺絲;如果設定順序為86134275,即表示打螺絲順序為:8#螺絲——6#螺絲——1#螺絲——3#螺絲——4#螺絲——2#螺絲——7#螺絲——5#螺絲。

要實現(xiàn)以上功能,我想在觸摸屏上放8個數(shù)據(jù)區(qū)D100,D101,D102,D103,D104,D105,D106,D107。分別用來存放這8個位置的螺絲號,PLC按這個指定的順序去控制打螺絲。
但是這個打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設定,這樣組合有很多啊,不可能一個一個在程序里寫出來吧,如何編程實現(xiàn)這個任意指定順序的打螺絲的控制?
    望大家能指點一下這個編程的思路或方法,謝謝!!
[ 此帖被fengbingyuan在2010-07-28 21:44重新編輯 ]
wxh0734
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1樓  發(fā)表于: 2010-07-29 11:52
最簡單的方法就是給絕對值,每個位置的絕對值不同,排序在人機給定
wxh0734
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2樓  發(fā)表于: 2010-07-29 12:21
順序是不變的,變的只是對應寄存器的坐標值,就可以實現(xiàn)了
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    wxh0734
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    3樓  發(fā)表于: 2010-08-01 09:25
    絕對值相減,取出相對值,程序思路是對的,只是SUB D1 D2 D2這里可能要修改下,不要再指定D2的值了,可以另取一個比如說SUB D1 D2 D200后面的PLSY的位置值也就相對應D200,就可以了
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