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今天被老大叫去.說氣缸的前進(jìn)后退速度老是有人調(diào)動.讓我做一個氣缸速度報警的程序.
讓我在現(xiàn)有設(shè)備不改變硬件,線路的情況下把氣缸移動速度量化.
意思就是說..氣缸是由雙線圈電磁閥驅(qū)動.兩頭都會有SENSOR.氣缸只可以在A~B米/秒的速度內(nèi)移動.或者是在A~B 秒內(nèi)氣缸由原點到止點移動.不在這個范圍內(nèi)人機上面會有一個警報.老大跟我提示說要用到.
兩點.  (脈沖+計數(shù))

老大吃只讓加程式