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我公司一臺設備，用的是三菱FX-2N PLC+1PG+三菱MR-J2S伺服器，問題是在加工過程中，伺服器ALM無規律瞬間動作讓設備停止工作，之后自己復位，伺服和人機都沒有故障代碼。而且每次都停在同一位置，人機顯示在247MM處。已經將伺服器，1PG, 伺服電機，甚至將PLC都代換了，電源也沒問題，仍未解決。后從機械方面著手考慮，也沒有問題。我們先把設備歸原點(說明此設備在正常加工無須歸原點），然后開到加工位置，把伺服電機的皮帶去掉，讓其空轉，人機顯示還是在247MM處停機。不知怎么解決了，盼高手指教.....

換一下伺服試一下，因為我單位有好幾個MR－J2S 伺服出現相同故障。伺服會出現軟故障，不是有規律的故障。換下的伺服拆開檢修，把輸入與輸出的芯片更換后就解決問題了。