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佳史

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樓主發(fā)表于: 2010-10-18 09:36

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如題，大家都知道，現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動器，不能像伺服驅(qū)動器一樣做任意電子齒輪比的細(xì)分。
本人選用步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動絲桿，在計算電子齒輪比的時候，除下來不是一個整數(shù)，例如走0.1個毫米需要23.3個脈沖。那么如何才能解決這個誤差呢？

niningtt

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1樓發(fā)表于: 2010-10-18 11:19

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軟件沒法實(shí)行的就改變硬件啊，用個減速機(jī)，齒輪比你自己根據(jù)精度需要選啊，只要有10：1的，你的不久搞定了嗎

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下載積分:+1(佳史) 說得不全對，但也些是對 ..

niningtt

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2樓發(fā)表于: 2010-10-18 11:24

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也可以用定位指令用絕對位置定位指令，這樣就不會有積累誤差了最多也就是差0.4/26.3*0.1MM,大概0.00152MM，估計你的機(jī)械精度都達(dá)不到這個值把

niningtt

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3樓發(fā)表于: 2010-10-18 11:27

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那你換個伺服，要不就加個減速齒輪

niningtt

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4樓發(fā)表于: 2010-10-19 09:26

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引用
引用第8樓佳史于2010-10-19 09:18發(fā)表的 :

喜歡這個回答，這句話也是我想說的。哈

每個人都型這么做，這樣那就太順了了，你發(fā)現(xiàn)問題后以后在做之前就知道該選什么樣的控制器了，不要最后什么硬件都好了，發(fā)現(xiàn)軟件不行，設(shè)計前硬件和軟件就要儀器考慮，要溝通。

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下載積分:+1(佳史) 謝謝回答

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