佳史
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如題,大家都知道,現在的步進驅動器,不能像伺服驅動器一樣做任意電子齒輪比的細分。 本人選用步進電機來驅動絲桿,在計算電子齒輪比的時候,除下來不是一個整數,例如走0.1個毫米需要23.3個脈沖。那么如何才能解決這個誤差呢? |
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佳史
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0.1毫米需要23.3個脈沖,那么在PLC里面就做了四舍五入取23個脈沖,所以相當于每走0.1毫米,就丟掉0.3個脈沖,如此累計,走的實際距離越長,誤差越大。 |
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佳史
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謝謝回答,說得有些道理。 選硬件的時候要事先選好,不要等絲桿和步進的細分無法匹配的時候,在程序上下文章。方向都走錯了,其它都是挽救錯誤而已。很多步進是不能任意細分的,即便雷塞的能通過軟件任意細分,卻出現不穩定,設置的參數很容易跳變。 |
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佳史
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喜歡這個回答,這句話也是我想說的。哈 |
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