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zhangsu2009
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樓主  發表于: 2010-10-24 23:45
各位大俠你們好，我現在有一個問題：如何我用三菱PLC給三菱MR伺服發10000個脈沖，絲桿位移20mm，但我在18mm處用感應開關控制絲桿停止。請問：PLC發給伺服驅動器的脈沖沒有用完怎么處理，它對后面絲桿移動的位置有沒有影響？
zhengyueyong
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1樓  發表于: 2010-10-26 09:28
引用
引用第5樓zhzh791126于2010-10-26 09:19發表的  :
這種控制有兩種辦法，不是樓主說的有多余的問題，一；18mm的感應開關可以控制伺服驅動器的停止端子，這樣伺服驅動器就可以停止了，二；10000個脈沖對應20mm。那18mm對應多少個你就發多少個就好了，用PLSY指令，還要看響應速度，實際編程時最好用中斷

18mm的感應開關通過PLC中斷輸出也可以，不過這個的精度不高，要高精度還得精確計算脈沖數量，也就是方法二！
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