小巖
級別: *
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在線等 編碼器收集脈沖信號記錄位置變化 總是偏移 是不是干擾引起 剛才試機(jī)的,每一次軌道車返回時位置都有變化。小車都不動了。記錄位置還會增加,現(xiàn)在情況是 編碼器電源用的PLC的24V電源(且此電源會有波動在22V--25V之間時有變化),編碼器的信號線上的屏蔽線沒有接地。是不是干擾??。另外觸摸屏好像也有干擾,和PLC通訊有時會短暫中斷。怎么解決啊。屏是信捷的。在線等啊。 干擾似乎沒了。 ![]() [ 此帖被小巖在2010-10-30 09:07重新編輯 ] |
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niningtt
級別: 工控俠客
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首先你的信號線有動力線是否分開布線,其次你的屏蔽要做好。 至于你說的位置波動,你用的電機(jī)是變頻?伺服?步進(jìn)? 我想應(yīng)該是變頻器控制的,要知道變頻電機(jī)停止時要需要過程的,也就是比你設(shè)置的停止位置要大。所以你可以提前給出停止先好,進(jìn)行誤差補(bǔ)償。 樓主留言:是這樣的。這個位置的確定我是用高速區(qū)間比較給出一個范圍的。只要到了這個范圍就會剎車,軌道車沒有驅(qū)動,是氣動的,只是給氣壓剎車就好了,問題是編碼器給的脈沖變化了,那高速區(qū)間比較的結(jié)果就變化了啊。問題就在編碼器上,不過工作環(huán)境里是有變頻器的。距離差不多五米以上。 |
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