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工控人家園 綜合討論 求高手幫助解決伺服走位問題

小浪

工控浪人

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樓主發(fā)表于: 2010-11-18 19:04

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現(xiàn)有自動(dòng)裁端機(jī)1臺(tái),用1N晶體管PLC Y0 Y1控制兩臺(tái)A4系列100w絕對(duì)式編碼器伺服送料,20000脈沖使電機(jī)每轉(zhuǎn)1圈,端子每pin距1mm,1個(gè)產(chǎn)品10pin,另一個(gè)產(chǎn)品11pin,兩個(gè)送料完成后同一個(gè)切刀裁切. 脈沖用加減速指令. 現(xiàn)在狀況是運(yùn)行30分鐘左右后誤差大于允許值0.1mm(誤差達(dá)0.3mm). 然后要重新定位, 請(qǐng)教有做過的高手,要怎么樣改進(jìn)才能走得更準(zhǔn). 是不是要加定位模塊才能更準(zhǔn).

091889062

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1樓發(fā)表于: 2010-12-08 21:47

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機(jī)構(gòu)及配線、齒輪比…等皆沒問題，那就為干擾的問題的話，可于妳的pls輸出處(y0)及你的共地端(n)加裝一陶瓷電容(b102)，或?qū)叺妮敵鎏巠0、y1將兩線互較為一條絞線，最好使用隔離線，另外要將伺服馬達(dá)的輸出端直接接于驅(qū)動(dòng)器上，若無干凈的接地系統(tǒng)，地線可不接，一般遇到干擾問題是很麻煩的

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