,,

工控人家園 綜合討論 關于A4伺服多段速度的使用疑問

xqx666

深圳中級電工

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 553 個
工控威望: 664 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2024-12-23
查看xqx666的主題 / 回貼

樓主發表于: 2010-11-25 17:09

全看 | 小中大

各位大俠好：
以下是小弟的設備：
伺服電機帶動一個精密接觸式儀表去測量一個工件的厚度，伺服電機的原點與工件的距離大概為200mm,由于此儀表的檢測頭太精密，所以當伺服電機帶動儀表走到150mm的時候要減速，也就是說前150mm以100KP/S的速度進給，后50mm以20KP/S的速度進給去測量，就是說200mm之內有兩個速度，小弟愚蠢只用定位模式做過一個速度的定位控制，請各位大俠給點迷津，多段速是不是用速度控制模式？如果用定位模式控制把它的減速時間加很大可以達到這個要求嗎？請各位大俠給小弟一點指點，因為電機馬上就要買回來了。感謝！

電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。

sandy_love

感悟生活，創新的源泉...

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-04-17
查看sandy_love的主題 / 回貼

1樓發表于: 2010-11-26 10:19

全看 | 小中大

用三菱PLC的話
1.直接脈沖輸出，自己根據位置做加減速規劃。
2.定位指令，調整起始頻率，加減速時間，做好點位間的過渡

建議用第一種，第二種起始頻率有限制不好調整過渡

sandy_love

感悟生活，創新的源泉...

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-04-17
查看sandy_love的主題 / 回貼

2樓發表于: 2010-11-26 16:10

全看 | 小中大

只要是脈沖控制，什么PLC，模塊都一樣要做運動參數的規劃。另外，用脈沖就能做好運動控制那是神話

工控人家園 綜合討論 關于A4伺服多段速度的使用疑問

http://m.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一