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求助各位大大，如上圖所示， M58 ON時，M80接通步進電機能驅動 ，但M59 ON時，M82接通就不可以，怎么辦？？？之前第一條PLSY 我也是用的PLSR，第二條也不行，后來將第一條換成PLSY，第二條仍然也不行，D200與D202都設的5000，結果都是第二條PLSR不能驅動！

樓主，你的M81有沒有接通過？如果有接通，你的M80應該在下一個掃描周期得到復位吧！只有等你的M80的常閉閉合后你后面的程序條件才滿足。