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面向未來
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樓主  發(fā)表于: 2011-02-26 16:36
大家好,我現(xiàn)在控制步進電機,每次走4.5度,停5秒,再走4.5度停5秒,這樣循環(huán)下去,當走2度的時候突然斷電,怎么實現(xiàn)接著斷電前的走呢,我用臺達的PLc,我現(xiàn)在吧4.5度的脈沖當前值放到一個停電保持寄存器里,突然斷電的時候走總數(shù)減去停電前的數(shù),這樣可以實現(xiàn)接著走,但是如果剩余脈沖值太小的話電機就不走了,怎么辦呢

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