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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)有抖動現(xiàn)象求高手指教

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樓主發(fā)表于: 2011-03-15 13:23

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我使用了兩個三菱伺服電機(jī)改造了一臺機(jī)器分別作為橫動（400W）和提升（200W）用。
但是提升的那臺伺服會出現(xiàn)規(guī)律性的抖動。每次在提升前先反方向轉(zhuǎn)一下，然后在提升后又跟著提升的方向轉(zhuǎn)一下。這里我提升只給了電機(jī)42個脈沖這2次抖動很小估計就幾個脈沖但肉眼是看的出的我就是納悶了這么會出現(xiàn)這種現(xiàn)象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問題導(dǎo)致電機(jī)誤動作的。或者是別的什么原因?qū)е碌摹ＯＭ腥四苤附涛乙幌?先謝謝啦

描述：GX軟件編寫的
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