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本人是一機(jī)械電子專(zhuān)業(yè)的大四學(xué)生，目前正在做畢業(yè)設(shè)計(jì)，題目是 直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 。由于以前選修過(guò)FX2N系列PLC的課程，所以老師給了這樣一個(gè)題目。不過(guò)老師要求用Q系列的PLC來(lái)做。具體要求是PLC控制QD75D4定位模塊，再通過(guò)伺服放大器，用三個(gè)伺服電機(jī)來(lái)控制機(jī)械手的X,Y,Z三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。由于我只是初學(xué)，現(xiàn)在感覺(jué)一頭霧水，不知道該從哪里下手，請(qǐng)問(wèn)各位前輩高人我應(yīng)該怎么入手來(lái)進(jìn)行此畢業(yè)設(shè)計(jì)呢？懇請(qǐng)大家?guī)臀姨狳c(diǎn)思路，或者推薦一些教程，手冊(cè)或者案例之類(lèi)的，小弟不甚感激！

要說(shuō)你們大學(xué)里教的東西啊，拿到實(shí)踐中啥也不是。還整什么直角坐標(biāo)呢。PLC控制定位模塊那就是發(fā)脈沖，最多也就是三個(gè)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的先后順序或者旋轉(zhuǎn)方向和定位的位置罷了。說(shuō)說(shuō)具體是怎么控制著三個(gè)方向的，就是它的邏輯關(guān)系。比如哪個(gè)電機(jī)先轉(zhuǎn)哪個(gè)后轉(zhuǎn)等等。我這人說(shuō)話(huà)就是直爽，見(jiàn)諒！！！

引用

引用第3樓shinelee520于2011-03-19 16:43發(fā)表的  :
具體的先后順序是：先定位X,Y方向，然后Z向機(jī)械手下降抓取物體，提升，然后平移到另一坐標(biāo)，再下降放下重物，大致就是這樣的

你的控制要求都說(shuō)明白了嘛，程序就應(yīng)該好寫(xiě)了呀。先寫(xiě)手動(dòng)控制部分，然后再寫(xiě)自動(dòng)控制部分。