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工控人家園 綜合討論 討論清洗機定位方法

791891

山登絕頂人為峰

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樓主發(fā)表于: 2011-03-23 08:15

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圖片：

8槽，2個機械手，每個機械手裝一個U型開關（X0 X21)，移動時檢測定位塊來定位。可以工作，但感覺對操作者的熟練程度要求較高，想重新用編碼器，但擔心堵轉或跳齒。不知各位有什么好方法
[attachment=57266]
[attachment=57267]

[ 此帖被791891在2011-03-23 11:43重新編輯 ]

zyfzxh

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1樓發(fā)表于: 2011-03-23 10:27

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兄弟介紹的比較簡單，請詳細描述配置等情況

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