无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 420 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-01-15
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-14 09:13
現(xiàn)在一個工程用步進(jìn)電機控制的，就從A點到B點跑，速度大概在150~200轉(zhuǎn)左右，現(xiàn)在是總是走不到位，現(xiàn)在想加個編碼起進(jìn)行反饋，做時時補償，不知道能不能完成，怎么做這個程序呢，有誰知道請指教！
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 169 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-02-25
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來解決啦，如果不加入其它算法，可以先發(fā)脈沖，發(fā)完后檢測編碼器脈沖數(shù)，差多少補多少
樓主留言：
感謝！
1224080598
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2847 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2018-07-13
查看1224080598的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-08-14 14:30
PID應(yīng)該可以完成的
xtay
求學(xué)者，靜心致遠(yuǎn)！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 334 個
工控威望: 531 點
下載積分: 7091 分
在線時間: 427(小時)
注冊時間: 2009-05-16
最后登錄: 2025-02-18
查看xtay的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:20
A點到B點跑-----可以兩邊加行程開關(guān)啊！成本底簡單！
專注自動化應(yīng)用  歡迎同行加入！
meipingboy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 528 個
工控威望: 735 點
下載積分: 9648 分
在線時間: 610(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2025-03-13
查看meipingboy的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:40
1樓建議不錯
當(dāng)然用編碼器更準(zhǔn)確，但成本增加了
活到老學(xué)到老：還有 8  分沒學(xué)到
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-03-14
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-08-16 19:49
走不到位是什么意思？ 步進(jìn)我用過很多 也都很好用啊。 你是不是步進(jìn)電機選型錯了
樓主留言：
說起來真慚愧！步進(jìn)電機不需要我們選型，采購直接賣，買錯了再改，經(jīng)常出現(xiàn)馬達(dá)小，連參數(shù)我們都不知道
kgao08885
有小知識無大學(xué)問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 165 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1179 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-02-23
查看kgao08885的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:10
是還沒走到B點就回去了嗎？
是否機械行程沒調(diào)好。若不是，樓上各位方法都能實現(xiàn)。
樓主留言：
機械是有問題，老板的意思就是，當(dāng)機械有問題時電氣這快來補償，就是這個意思,我跟老板也說過，加編碼器也不能保證100準(zhǔn)，可他就說我工作消極，不想搞，真郁悶
有小知識無大學(xué)問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-02-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:41
有意義嗎
步進(jìn)的精度？
你還不如用伺服呢
這個人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： 日本BBW丰满牲交片 日本bbw激情bbw | 99久久久无码国产AAA精品 | 综合色天天| 国产精品美女一区二区三区 | 国产av综合第一页一个的一区免费影院黑人 | 亚洲精品无码在线观看夜色 | 婷婷缴清综合在线 | 51福利国产在线观看午夜天堂 | 99久久免费国产香蕉麻豆 | 色情图插插插 | 麻豆精品无码国产在线观看 | 色毛片免费观看 | 高清欧美日韩一区二区三区在线观看 | 麻豆影院| 色视频高清在线观看 | 91精品国产综合久久婷婷 | 欧美日韩人妻自慰喷水一级综合 | 91大神国内精品免费观看 | 人妻无码AV久久一二三区 | 国产一二三四精品久久 | 精品国产aⅴ无码一区二区蜜桃 | 亚洲色欲色欲WWW在线丝 | 日本免费一二三区中文 | 天天综合网天天综合色 | 91精品久久久无码 | 成人一区欧美高清夜夜片a 成人一区三区 | 国产精品熟女一区二区 | 亚洲秘无码一区二区在线观看 | 国产精品亚洲一区二区在线 | 国内精品久久人妻无码 | 日本人妻和黑人视频 | 另类xxxxvideos野花社区视频在线观看播放 | 久热这里只有精品在线 | 国产尤物精品自在拍视频首页 | 精品成a人无码亚洲成a无码 | 18禁美女黄网站色大片免费观 | 亚洲综合无码一区二区 | 久久国产一片免费观看 | 日韩免费高清一级毛片 | 国产丝袜一区 | 四虎影视永久在线观看 |