无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

hsl199
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 420 個(gè)
工控威望: 482 點(diǎn)
下載積分: 1866 分
在線時(shí)間: 202(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-01-15
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-14 09:13
現(xiàn)在一個(gè)工程用步進(jìn)電機(jī)控制的,就從A點(diǎn)到B點(diǎn)跑,速度大概在150~200轉(zhuǎn)左右,現(xiàn)在是總是走不到位,現(xiàn)在想加個(gè)編碼起進(jìn)行反饋,做時(shí)時(shí)補(bǔ)償,不知道能不能完成,怎么做這個(gè)程序呢,有誰(shuí)知道請(qǐng)指教!
deeply
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 169 個(gè)
工控威望: 298 點(diǎn)
下載積分: 3070 分
在線時(shí)間: 159(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-02-25
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來解決啦,如果不加入其它算法,可以先發(fā)脈沖,發(fā)完后檢測(cè)編碼器脈沖數(shù),差多少補(bǔ)多少
樓主留言:
感謝!
1224080598
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 176 點(diǎn)
下載積分: 2847 分
在線時(shí)間: 46(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-18
最后登錄: 2018-07-13
查看1224080598的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-08-14 14:30
PID應(yīng)該可以完成的
xtay
求學(xué)者,靜心致遠(yuǎn)!
級(jí)別: 家園�?�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 335 個(gè)
工控威望: 533 點(diǎn)
下載積分: 7106 分
在線時(shí)間: 428(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-16
最后登錄: 2025-04-08
查看xtay的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:20
A點(diǎn)到B點(diǎn)跑-----可以兩邊加行程開關(guān)��!成本底簡(jiǎn)單!
專注自動(dòng)化應(yīng)用  歡迎同行加入!
meipingboy
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 528 個(gè)
工控威望: 735 點(diǎn)
下載積分: 9648 分
在線時(shí)間: 610(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-13
最后登錄: 2025-04-16
查看meipingboy的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:40
1樓建議不錯(cuò)
當(dāng)然用編碼器更準(zhǔn)確,但成本增加了
活到老學(xué)到老:還有 8  分沒學(xué)到
evanzheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 4276 分
在線時(shí)間: 186(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-04-18
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-08-16 19:49
走不到位是什么意思? 步進(jìn)我用過很多 也都很好用啊。 你是不是步進(jìn)電機(jī)選型錯(cuò)了
樓主留言:
說起來真慚愧!步進(jìn)電機(jī)不需要我們選型,采購(gòu)直接賣,買錯(cuò)了再改,經(jīng)常出現(xiàn)馬達(dá)小,連參數(shù)我們都不知道
kgao08885
有小知識(shí)無(wú)大學(xué)問。像螞蟻一樣工作,像蝴蝶一樣生活。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 165 個(gè)
工控威望: 3516 點(diǎn)
下載積分: 1189 分
在線時(shí)間: 163(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-04-23
查看kgao08885的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:10
是還沒走到B點(diǎn)就回去了嗎?
是否機(jī)械行程沒調(diào)好。若不是,樓上各位方法都能實(shí)現(xiàn)。
樓主留言:
機(jī)械是有問題,老板的意思就是,當(dāng)機(jī)械有問題時(shí)電氣這快來補(bǔ)償,就是這個(gè)意思,我跟老板也說過,加編碼器也不能保證100準(zhǔn),可他就說我工作消極,不想搞,真郁悶
有小知識(shí)無(wú)大學(xué)問。像螞蟻一樣工作,像蝴蝶一樣生活。
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1718 個(gè)
工控威望: 5540 點(diǎn)
下載積分: 24630 分
在線時(shí)間: 300(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-03-31
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:41
有意義嗎
步進(jìn)的精度?
你還不如用伺服呢
這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!

主站蜘蛛池模板: 精品欧美日韩在线视频 | 99久久久无码国产精精品免费 | 国产精品白浆无码流出 | 91久久亚洲精品国产 | 久久精品亚洲中文字幕无码网站 | 成人综合小说欧美亚洲一区 | 精品伦理片 | 国产欧美日韩亚洲第一页 | 亚洲国产成人精品无码区密臀Av | 国产精品自在线拍国产手机版 | 亚洲免费在线观看 | 亚洲中文字幕无码日韩 | 成人免费午夜无码视频蜜芽 | 99久久伊人久久 | 日韩精品一区二区亚洲av | 免费看成人AA片无码视频羞羞网 | a级无遮挡超级高清一在线观看 | av天堂亚洲国产av | 亚洲欧美日韩网站 | 久久久久精品久久久久影院蜜桃 | 亚洲一区二区三区四区五区六 | 国产三级日产三级韩国三级韩级 | 国产成年无码av片 | 日韩美女自卫慰黄网站 | 国产狂喷潮在线观看 | 久久精品免费一区二区三区 | 99久久精品国产综合婷婷 | 久久国产精品欧美激情a在 久久国产精品热88人妻 | 久久久亚洲福利精品午夜 | 天美传媒一区二区三区 | 东京无码熟妇人妻av在线网址 | 欧美激情一区二区三区啪啪 | 熟女视频人妻欧美国产精品麻豆成人a | 亚洲Av无码国产情品久久 | 久9久9精品免费观看 | 亚洲美女视频高清在线看 | 精品女同一区二区三区在线 | 国产av夜夜欢一区二区三区 | 美国一级毛片片aa久久综合 | 无码一级毛片一区二区视频孕妇 | 啪啪内射少妇出轨小黄文 |