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工控人家園 綜合討論 大俠請進，求助 QD75，ABS定位的問題

zl499566458

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樓主發表于: 2013-07-13 23:02

只看樓主 | 小中大

有一個三菱QD75模塊控制J3伺服定位的項目，斷電絕對位置保持，上電位置恢復
我在沒有執行任何OPR的情況下,先強制CD.19的OPR請求為OFF,然后再執行定位指令,
于是就出現了報警:524.我的定位方式為ABS,M碼定位,請問在不進行OPR的情況下,
如何實現ABS定位!
望大俠指點，三菱客服實習生，大家懂的。。。

王大餅

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1樓發表于: 2013-07-13 23:31

只看該作者 | 小中大

QD75M的自動讀取絕對值，QD75P、D好像要執行一條讀取伺服的指令才行，需要io點連接

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zl499566458

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2樓發表于: 2013-07-14 12:10

只看該作者 | 小中大

絕對位置是通過DIO連接實現的，用專門的指令，這個已經調試OK了，
現在的問題就絕對位置恢完成后，我想進行正常的定位（絕對定位、相對定位）只要一執行就報 524

戇獅

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3樓發表于: 2013-07-14 13:00

只看該作者 | 小中大

參數設定錯誤，
可能啟動軸設成插補軸了
也可能插補軸被啟動了，插補時，只啟動參照軸，插補軸不用啟動

廣州夏譜工控專家林生 13602663187 專業自動化設備開發，全實操自動化培訓

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