无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

cmder
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 735 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-08-28 20:25
老師們好 ，我是做機械設計的  電氣只了解一點  
我想問一下  在位置控制模式下 速度是怎么定義的呢 ？ 我要的速度盡量快  時間短  節奏快
在啟動的時候 是不是按堵轉轉矩一直 加速到最大速度，這種情況是怎么控制的呢  是需要驅動器調 加速時間嗎 ？還是其他的呢？ 謝謝指導啊
sanyueliuxue
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 144 點
下載積分: 1348 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-07-03
最后登錄: 2016-04-25
查看sanyueliuxue的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-08-29 12:56
位控怎么了，脈沖的速度通過比例不久變成電機的速度了么。
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-08-29 16:50
不管是位置還是速度的情況下。看你伺服電機轉一轉需要多少脈沖。如臺達的AB伺服就是一萬脈沖一轉的。這樣你每秒發一萬個脈沖的話伺服的轉速就是每分鐘60轉。脈沖是以秒計的。
cmder
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 735 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-08-29 18:21
謝謝 以上的回答啊
在啟動起來之后 速度 是和脈沖速度 一致吧  

那么在啟動的過程之中是什么情況呢？
cmder
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 735 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-09-02 22:02
  求   答    啊    
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-09-03 09:53
發脈沖的時候可以設定一個時間的呀。不過這個設定是從0到最高速度的時間。FX3U的默認是100ms從0到100000的啟動速度
cmder
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 735 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-09-07 11:29
伺服設定的最小 啟動時間 是什么決定的呢 ？ 設定的啟動時間數值小了 會怎么樣呢？

最小啟動時間 是設定速度/最大加速度 得到的嗎？最大加速度 = 啟動轉矩/慣量   流程是這樣的嗎？ 最小時間 由最大轉矩決定的嗎
[ 此帖被cmder在2013-09-07 12:31重新編輯 ]
shuai3982
二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 868 個
工控威望: 1029 點
下載積分: 15632 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2025-04-06
查看shuai3982的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-09-07 12:02
是靠頻率來控制的
總線伺服系統成套機械電氣解決方案
成套機械控制系統解決方案  
為客戶定制化二次開發，支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數強大！！
聯系 13929989382 賀涵琛
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 165 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1189 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-04-23
查看kgao08885的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-09-07 14:30
可以通過設置時間斜率
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。

主站蜘蛛池模板： 日本福利视频导航 | 2024国产在线精品国自产拍 | 亚洲日韩欧美一区二区三区在线 | 91中文字幕午夜福利亚洲天堂成人国产 | 欧美影视一区 | 另类专区另类专区亚洲 | 国产成人免费视频 | 国产夜色福利院在线观看免费 | 中文 在线 日韩 亚洲 欧美 | 国产91熟女一区二区三区 | 中文人妻有码无码人妻 | 精品无人区一码二码三码四码 | 精品深夜AV无码一区二区 | 日韩精品无码av | 高清在线一区二区高清在线观看 | 国产极品美女一区二区三区 | 风流老熟女一区 | 国产精品九九在线播放麻豆 | 精品动漫区一区二在线观看 | 国产一级毛片潘金莲的奶头 | 亚洲第一国产综合 | 九九精品国产亚洲av日韩 | 成人欧美一区二区三区黑人孕妇 | 成人伊人青草 | aaa级毛片一区二区三区免费看 | 亚洲欧美日韩中文加勒比 | 日本一卡二卡三四卡在线观看免费视频 | 欧美日韩高清视视频在线观看 | 国产不卡一区二区三区免费视 | 香蕉天天综合网日韩欧影视 | 丰满人妻熟妇乱又仑精品 | 91在线播放国产福利 | 国产成人av一区二区三区无码 | 久久久久久久人妻无码中文字幕爆 | 午夜在线 | 国内自拍一二三四2024 | 国产怡春院无码一区二区 | 风流少妇与黑人做爰 | 国产精品成人观看视频网站 | 国产91亚洲精品 | 国产吃奶一区 |