,,

cmder

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 735 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的主題 / 回貼

樓主發表于: 2013-08-28 20:25

老師們好，我是做機械設計的  電氣只了解一點
我想問一下  在位置控制模式下速度是怎么定義的呢？我要的速度盡量快  時間短  節奏快
在啟動的時候是不是按堵轉轉矩一直加速到最大速度，這種情況是怎么控制的呢  是需要驅動器調加速時間嗎？還是其他的呢？謝謝指導啊

sanyueliuxue

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 144 點
下載積分: 1348 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-07-03
最后登錄: 2016-04-25
查看sanyueliuxue的主題 / 回貼

1樓發表于: 2013-08-29 12:56

只看該作者 | 小中大

位控怎么了，脈沖的速度通過比例不久變成電機的速度了么。

lijinniu

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的主題 / 回貼

2樓發表于: 2013-08-29 16:50

只看該作者 | 小中大

不管是位置還是速度的情況下。看你伺服電機轉一轉需要多少脈沖。如臺達的AB伺服就是一萬脈沖一轉的。這樣你每秒發一萬個脈沖的話伺服的轉速就是每分鐘60轉。脈沖是以秒計的。

cmder

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 735 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的主題 / 回貼

3樓發表于: 2013-08-29 18:21

只看該作者 | 小中大

謝謝以上的回答啊
在啟動起來之后速度是和脈沖速度一致吧

那么在啟動的過程之中是什么情況呢？

cmder

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 735 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的主題 / 回貼

4樓發表于: 2013-09-02 22:02

只看該作者 | 小中大

求答啊

lijinniu

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的主題 / 回貼

5樓發表于: 2013-09-03 09:53

只看該作者 | 小中大

發脈沖的時候可以設定一個時間的呀。不過這個設定是從0到最高速度的時間。FX3U的默認是100ms從0到100000的啟動速度

cmder

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 735 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的主題 / 回貼

6樓發表于: 2013-09-07 11:29

只看該作者 | 小中大

伺服設定的最小啟動時間是什么決定的呢？設定的啟動時間數值小了會怎么樣呢？

最小啟動時間是設定速度/最大加速度得到的嗎？最大加速度 = 啟動轉矩/慣量流程是這樣的嗎？最小時間由最大轉矩決定的嗎

[ 此帖被cmder在2013-09-07 12:31重新編輯 ]

shuai3982

二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 868 個
工控威望: 1029 點
下載積分: 15632 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2025-04-06
查看shuai3982的主題 / 回貼

7樓發表于: 2013-09-07 12:02

只看該作者 | 小中大

是靠頻率來控制的

總線伺服系統成套機械電氣解決方案
成套機械控制系統解決方案
為客戶定制化二次開發，支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數強大！！
聯系 13929989382 賀涵琛

kgao08885

有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 165 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1219 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-05-08
查看kgao08885的主題 / 回貼

8樓發表于: 2013-09-07 14:30

只看該作者 | 小中大

可以通過設置時間斜率

有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。

http://m.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一