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攻城獅

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樓主發(fā)表于: 2015-06-23 20:03

只看樓主 | 小中大

小弟我近期在做一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，加了20的減速機(jī)。不知道是減速機(jī)的間隙還是伺服沒(méi)調(diào)好，停止的時(shí)候有小小的抖動(dòng)。此機(jī)械要求速度快，本身慣量也高。現(xiàn)貼下我用軟件檢測(cè)伺服的數(shù)據(jù)，望大神支招！

fffsjm

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1樓發(fā)表于: 2015-06-23 20:15

只看該作者 | 小中大

你的機(jī)械剛性不足

攻城獅

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2樓發(fā)表于: 2015-06-23 20:23

只看該作者 | 小中大

您好，您這里所說(shuō)說(shuō)的機(jī)械剛性，是指機(jī)械連接剛性嗎？還是指伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的剛性呢。機(jī)械方面加了減速機(jī)的，減速機(jī)貌似有輕微間隙，不知道是否是導(dǎo)致抖動(dòng)的直接原因呢。

引用
引用第1樓fffsjm于2015-06-23 20:15發(fā)表的 :
你的機(jī)械剛性不足

892777011

級(jí)別: 略有小成

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3樓發(fā)表于: 2015-06-23 22:32

只看該作者 | 小中大

轉(zhuǎn)盤(pán)是多大的？轉(zhuǎn)盤(pán)質(zhì)量是多少？伺服是多大的？慣量比算過(guò)沒(méi)？一般轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)都是加分割器的，話(huà)說(shuō)你用的什么減速機(jī)？行星減速機(jī)還是普通減速機(jī)？減速機(jī)什么精度的？

hafatahaha

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4樓發(fā)表于: 2015-06-24 10:17

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調(diào)速度增益

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 [email protected] 13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)

yerong

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5樓發(fā)表于: 2015-06-24 10:24

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哪一家的伺服？

攻城獅

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6樓發(fā)表于: 2015-06-24 11:20

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松下A5

引用
引用第5樓yerong于2015-06-24 10:24發(fā)表的 :
哪一家的伺服？

攻城獅

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7樓發(fā)表于: 2015-06-24 11:23

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速度增益加大了，剛性調(diào)小了。加減速時(shí)間放長(zhǎng)了。扭矩的曲線(xiàn)稍微好看一點(diǎn)

引用
引用第4樓hafatahaha于2015-06-24 10:17發(fā)表的 :
調(diào)速度增益

dayuczj

平常心 VX17676212715

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8樓發(fā)表于: 2015-06-24 11:45

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樓主姓朱不？

平常心！平常心！

fffsjm

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9樓發(fā)表于: 2015-06-24 12:47

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估計(jì)你是用臺(tái)達(dá)伺服

攻城獅

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10樓發(fā)表于: 2015-06-24 14:21

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不是的，怎么了

引用
引用第8樓dayuczj于2015-06-24 11:45發(fā)表的 :
樓主姓朱不？

yamqq

雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。

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11樓發(fā)表于: 2015-06-25 08:45

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加個(gè)減速機(jī)

這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

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