,,

攻城獅

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 116 點(diǎn)
下載積分: 1389 分
在線時(shí)間: 97(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-07-22
最后登錄: 2024-09-30
查看攻城獅的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2015-06-23 20:03

只看樓主 | 小中大

小弟我近期在做一個(gè)轉(zhuǎn)盤，用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，加了20的減速機(jī)。不知道是減速機(jī)的間隙還是伺服沒調(diào)好，停止的時(shí)候有小小的抖動(dòng)。此機(jī)械要求速度快，本身慣量也高�，F(xiàn)貼下我用軟件檢測(cè)伺服的數(shù)據(jù)，望大神支招！

fffsjm

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 568 個(gè)
工控威望: 771 點(diǎn)
下載積分: 2071 分
在線時(shí)間: 641(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-02-28
最后登錄: 2022-04-14
查看fffsjm的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2015-06-23 20:15

只看該作者 | 小中大

你的機(jī)械剛性不足

攻城獅

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 116 點(diǎn)
下載積分: 1389 分
在線時(shí)間: 97(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-07-22
最后登錄: 2024-09-30
查看攻城獅的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2015-06-23 20:23

只看該作者 | 小中大

您好，您這里所說說的機(jī)械剛性，是指機(jī)械連接剛性嗎？還是指伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的剛性呢。機(jī)械方面加了減速機(jī)的，減速機(jī)貌似有輕微間隙，不知道是否是導(dǎo)致抖動(dòng)的直接原因呢。

引用
引用第1樓fffsjm于2015-06-23 20:15發(fā)表的 :
你的機(jī)械剛性不足

892777011

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個(gè)
工控威望: 334 點(diǎn)
下載積分: 1052 分
在線時(shí)間: 181(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2015-06-23 22:32

只看該作者 | 小中大

轉(zhuǎn)盤是多大的？轉(zhuǎn)盤質(zhì)量是多少？伺服是多大的？慣量比算過沒？一般轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)都是加分割器的，話說你用的什么減速機(jī)？行星減速機(jī)還是普通減速機(jī)？減速機(jī)什么精度的？

hafatahaha

臺(tái)達(dá)代理

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2015-06-24 10:17

只看該作者 | 小中大

調(diào)速度增益

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 [email protected] 13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺

yerong

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1930 個(gè)
工控威望: 2083 點(diǎn)
下載積分: 11121 分
在線時(shí)間: 834(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-06
查看yerong的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2015-06-24 10:24

只看該作者 | 小中大

哪一家的伺服？