无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-09-06 19:07
  電機采用步進電機,要求每次步進25mm,現在用的定位指令是相對定位DRVI,但是有個問題,相對定位會有累積誤差,用絕對指令DRVA 需要確定機械原點和電氣原點,每次開始先回原點,使用回原點指令近點信號怎么設置 ?是直接加一個接近開關還是其他的感應器 ? 只是單純讓同步帶走25mm的話,近點信號就沒必要吧?大神給個意見,謝謝!
主要看氣質
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問題,是丟步還是細分數設置的問題
樓主留言:
本身用相對位置控制本身就存在累計誤差,細分只是減小振動,和精度沒關系的
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 768 個
工控威望: 989 點
下載積分: 13531 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-03-13
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-09-06 19:28
累計誤差不是你根據DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點和近點設置成一個信號就好,X0可以是X0-X7
樓主留言:
我的意思是不管是回原點還是帶DOG的回原點,近點信號需要外加感應器嗎?
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 感謝分享!
  • QQ:569456723
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 715 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-09-07 08:28
    關注這個問題 有現場相片嗎
    樓主留言:
    就是驅動步進電機,相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機也會產生累積誤差,這樣的說法,對嗎?
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 715 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

    主站蜘蛛池模板: 国产午夜精品无码 | 波多野结衣在线看片 | 国产91无码网站在线观看 | 97无码人妻 | 天堂网在线最新版在线 | av天堂永久资源网亚洲高清 | 欧美同性又粗又硬gv | 国产a级毛片久久久毛片精片 | 亚洲欧美一区二区三区 | 无码人妻aⅴ一区二区三区蓬泽谣 | 伊伊人成亚洲综合人网 | 国产午夜毛片v一区二区三区 | 老熟妇乱子伦视频 | 最新在线精品国自拍视频 | 欧美日韩国产va在线观看免费 | 91精品伊人久久久大香线蕉91 | 香港三级韩国三级日本三级 | 国产精品一视频 | 久久一本一区二区三区 | 精品999日本久久久影院 | 久久久久国产精品嫩草影院 | 亚洲在线2024最新无码 | 欧美日韩一道本 | 国产高潮流白浆喷水免费 | 99久久免费国产精 | 久久国产日韩欧美精 | 99国产欧 | 日韩欧美国产一二三区在线 | h无码动漫在线观看软件下载 | 91最新亚洲中文字幕在线 | 欧美牲交A欧美牲交VDO | 色妞AV永久一区二区国产AV开 | 国产91精品老熟女泻火 | 欧美大片免费观看 | 国产精品亚洲综合久久小说 | 黑人巨大跨种族video | 好大好深我高潮了A片 | 亚洲国产精品无码久久久高潮 | 国产成人av综合久久 | 久青草影院在线观看国产 | 欧美A级肉欲大片XXX |