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zhouk_j

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樓主發表于: 2017-10-25 10:35

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方案：伺服從原點出發，向前一次前進幾次，每次都有停頓一端時間，最后結束的時候返回原點。是用相對定位好還是用絕對定位好。擔心回原點的位置會不會不在原位置有誤差。

電工小安子

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1樓發表于: 2017-10-25 11:03

只看該作者 | 小中大

那得看你的實際控制有無正反向運轉偏差

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不小心遇見你

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2樓發表于: 2017-10-25 11:32

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絕對和相對指令都可以個人建議使用絕對定位指令寫程序方便相對寫程序不方便
兩個都會一樣的讓你擔心原點問題保證伺服不丟脈沖就好了

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zhouk_j

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3樓發表于: 2017-10-25 12:52

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真的很頭疼，特別怕隨著時間越長帶來的累積誤差。我在想能不能在最后一步的時候直接走回原點指令，這樣子每次完成一個周期就初始化原點一次，避免累積誤差。不知道各位看官怎么看。回原點速度上會不會稍微慢一點。

蒲城風信子

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4樓發表于: 2017-10-25 13:25

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不會的。你用絕對定位指令。開機或者報警，復位找一次原點，正常生產，直接絕對位置為0就好了

1935807118

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5樓發表于: 2017-10-25 14:49

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必須絕對定位，實在是有偏差的話，運行一段時間自動回一次原點，每次回就沒必要了。

hafatahaha

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6樓發表于: 2017-10-26 11:06

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很簡單的應用

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