无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

cwz00205
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 126 點
下載積分: 648 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2014-09-24
最后登錄: 2025-03-08
查看cwz00205的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-08-14 10:06
圖片:
SPD指令沒用過,麻煩路過得指點下
無良。
有事加我頭像微信
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 138 個
工控威望: 248 點
下載積分: 7751 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2020-01-15
最后登錄: 2024-12-23
查看無良!!的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-08-14 10:17
你的問題應該是:編碼器停止后,編碼器計數的偏移量為0,然后繼電器輸出
你在網上找下三菱有沒有  編碼器計算速度的庫文件,西門子有頻率的庫文件。
或者自己用變量表,寫個子例程,用定時器定時2S或者幾秒,分別讀取定時器為1和2s的編碼器的示數,示數的差就是速度
當速度為0或者小于某個數值時,說明編碼器就停止了
有事加我頭像微信
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1031 個
工控威望: 1854 點
下載積分: 275 分
在線時間: 1141(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-03-15
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-08-14 10:46
ab 相隨便接一個到高速輸入口,然后自己設定一個定時器循環讀取計數器的值,讀取幾次對比差值,差值小于某個值就可以判斷為停止
Your happiness is everything.
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-08-14 13:09
一個掃描周期內高速脈沖數沒變化判斷傳動停止即可。
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-02-16
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-08-14 14:49
SPD就是采集在設定的時間內的脈沖數,用在你這個思路上正好的。

主站蜘蛛池模板: 国产a∨精品一区二区三区不卡 | 国产午夜在线观看 | 精品久久久久久无码中文字幕 | 国产精品无码久久久最线观看 | 日本高清视频网站www | 国产精品无码久久久 | 久久久国产精品无码免费 | 国产精品另类亚洲精品久久小说 | 九九视频免费观看 | 亚洲欧美日韩一区二区在线观看 | 四虎精品 | 国产91尤物在线观看 | 亚洲午夜久久久久中文字幕久 | 亚洲自拍日韩在线 | 国产成人精品在线观看 | 久久国产成人 | 女人18的水真多毛片视频 | 国产人妻大保健私密推油按摩无码 | 国产一卡2卡3卡4卡网站贰佰 | 国产麻豆精品一区 | 国产高潮视频在线观看 | 国产精品午夜福利不卡 | 成年福利片在线观看 | 成人无码在线视频播放 | 国产精品视频白浆合集 | 国产成人黄色网站 | 久久不卡日韩美女 | 国产精品亚洲精品一区二区 | 国产丝袜美女在线高潮网站 | 国产成年女人特黄特色毛片免 | 亚洲精品久久久久久久久久无码 | 丰满少妇潮喷p | 91精品久久国产青草 | 久久久久久精品毛片a级蜜桃 | 国产成人综合色在线观看网站 | 久久午夜伦鲁片免费无码 久久午夜免费观看性刺激视频国产乱 | 久久精品国产亚洲av麻豆aⅴ | 91精品啪在线 | 2024国产精品永久在线 | 国产精品成人网站 | 丰满少妇69激情啪啪无码 |