无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

luerke
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 1025 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-08
最后登錄: 2024-09-10
查看luerke的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-09-24 13:00


  eK:=M_Value-S_Value;
OUT_1:=INT_TO_REAL(Pre_OUT);
eK_0:=DINT_TO_REAL(eK);
OUT_0:=OUT_1+PID_P*(eK_0-eK_1)+PID_I*eK_0+PID_D*(eK_0-2.0*eK_1+eK_2);
IF OUT_0>OUTRange_Max THEN
OUT_0:=OUTRange_Max;
END_IF;
IF OUT_0<OUTRange_Min THEN
OUT_0:=OUTRange_Min;
END_IF;
eK_2:=eK_1;
eK_1:=eK_0;
PID_OUT:=REAL_TO_INT(OUT_0);
Pre_OUT:=PID_OUT;  


為什么這個(gè)ST語言在Gx developer里面可以使用,在Gx work2里面就不能使用了。
我自己發(fā)現(xiàn)的是Gx developer 里面的數(shù)據(jù)變量與work2的數(shù)據(jù)變量有差別。
求大神幫忙。我想把干進(jìn)work2里面
luerke
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 1025 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-08
最后登錄: 2024-09-10
查看luerke的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-09-24 16:21
沒大神幫忙啊?

主站蜘蛛池模板: 国产成人麻豆tv在线观看 | 成人免费无码精品国产电影 | 亚洲蜜芽精品日韩 | 国产午夜人做人免费 | 国产成人av三级在线观看 | 老色69久久九九精品高潮 | 二区三区妓女原神 | 天美传媒新剧国产剧影视公司 | 99热精品69堂国产 | 一级女性全黄久久生活片免费 | 一本道高清无码在线观看黄色工 | 91视频这里只有 | 免费高清在线爱做视频 | 日本中文字幕在线观看 | 日本波多野结衣在线 | 国产高清在线精品一区二区三区 | 亚洲欧美日韩 | 日韩制服丝袜在线 | 成人免费a级毛片无码片2024 | 91极品18禁国产 | 国产在线免 | 国产av一区最新精品 | 国产美女精品一区二区 | 五十路熟女人妻一区二区 | 精品无码一级毛片免费视频观看 | 久久ra热在线精品视频 | 国产激情电影综合在线观看 | 国产99欧美精品久久精品久久 | 精品伊人久久久久网站 | 日本一道高清视频 | 波多野结衣美乳人妻hd电影欧美 | 亚洲欧美国产精 | fc2在线亚洲一区 | 日日夜夜入口 | 麻豆成人影片在线 高清在线国产午夜 | 日韩伦理电影动画在线观看 | 成人爽a毛片在线视频 | 欧美综合精品 | 成人视频动漫免费www | 精品人妻一区二区三区久久 | 久久久久国产一区二区三区 |