dunwu2009
級別: 探索解密
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伺服向下移動總距離4.3厘米 脈沖70000 在脈沖40000,6時位移為0, 當脈沖70000時位移2.5厘米 取40000.6----70000運行中的位移量 并保持壓力最大值時的位移 |
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petercai
三菱授權代理商
級別: 家園?
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樓主表達意思不清楚,你每轉的脈沖量知道了,然后轉一圈的移動量量一下,你要走多少就相應的發多少脈沖 |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
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看你用什么指令來定位了,要是用DRVI、DRVA指令的話可以監控D8340(Y0)、D8350(Y1)、D8360(Y2)的數據,即當前位置的脈沖數,根據一個脈沖多少位移換算下就知道當前位置在哪了。你要采樣壓力最大值時的位置,即脈沖數得用到定時中斷和SER數據查找指令檢索壓力最大值和當時的脈沖數。 |
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