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伺服向下移動(dòng)總距離4.3厘米
脈沖70000
在脈沖40000,6時(shí)位移為0，
當(dāng)脈沖70000時(shí)位移2.5厘米
取40000.6----70000運(yùn)行中的位移量
并保持壓力最大值時(shí)的位移

樓主表達(dá)意思不清楚，你每轉(zhuǎn)的脈沖量知道了，然后轉(zhuǎn)一圈的移動(dòng)量量一下，你要走多少就相應(yīng)的發(fā)多少脈沖

你是看伺服控制器上的脈衝顯示吧，你有沒(méi)有注意到超過(guò)9999他是會(huì)歸0重?cái)?shù)的

看你用什么指令來(lái)定位了，要是用DRVI、DRVA指令的話(huà)可以監(jiān)控D8340（Y0）、D8350（Y1）、D8360（Y2）的數(shù)據(jù)，即當(dāng)前位置的脈沖數(shù)，根據(jù)一個(gè)脈沖多少位移換算下就知道當(dāng)前位置在哪了。你要采樣壓力最大值時(shí)的位置，即脈沖數(shù)得用到定時(shí)中斷和SER數(shù)據(jù)查找指令檢索壓力最大值和當(dāng)時(shí)的脈沖數(shù)。

檢索完最大壓力時(shí)的脈沖數(shù)后，再次執(zhí)行定位指令到該位置。