无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

deweg
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 294 點
下載積分: 1521 分
在線時間: 1120(小時)
注冊時間: 2010-11-09
最后登錄: 2025-03-16
查看deweg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-09 10:20
第一用三菱運動控制器,還請各位多指教。問題是:做4軸的直線插補,多個點位連續運行,如果每個插補點走一個伺服程序,運行起來就會有停頓,運行起來不連續。用CPStart指令時,能連續運行,因為每個插補點的移動距離不一樣,每個點的合成速度就不樣,運行過程中每個插補點之間就會有加減速,但是設備要求運行過程中,到每個插補點的合成速度是一樣的,相當于4軸用一個速度行程一段規劃好的軌跡。請教各位有什么好辦法,或者指點一下方向。謝謝。
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 525 個
工控威望: 4577 點
下載積分: 48 分
在線時間: 374(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-03-16
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-09 17:34
使用表格連續定位試一試
聯系電話15071699246,QQ296686949
deweg
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 294 點
下載積分: 1521 分
在線時間: 1120(小時)
注冊時間: 2010-11-09
最后登錄: 2025-03-16
查看deweg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-03-09 19:02
定位模塊有定位表格,運動控制器好像沒有
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-03-10 13:05
基準軸速度指定如何?
能否描述一下4軸關系以及軌跡。
deweg
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 294 點
下載積分: 1521 分
在線時間: 1120(小時)
注冊時間: 2010-11-09
最后登錄: 2025-03-16
查看deweg的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-03-10 17:34
3個軸走直線,其中一個軸旋轉軸,按角度行走。指定基準軸,只能在一個伺服程序中,不能多點定位。運行的軌跡就是:每個插補點位設置4個軸的絕對位置,運行的時候,從第一個插補點走到最后一個插補點。
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-03-10 21:23
按我的理解,XYZ軸加一個旋轉軸,何來4軸插補?也就二軸有插補關系對不?
deweg
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 294 點
下載積分: 1521 分
在線時間: 1120(小時)
注冊時間: 2010-11-09
最后登錄: 2025-03-16
查看deweg的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-03-11 19:31
可以理解為,4個軸走直線插補,輸入每個軸的絕對位置,4個軸同時到輸入的點就行。
別瞎鬧
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 125 點
下載積分: 4749 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-03-11
查看別瞎鬧的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-03-11 22:40
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-03-12 13:04
這是插補嗎?
“同時到達指定位置”像是主軸驅動下的凸輪功能
deweg
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 294 點
下載積分: 1521 分
在線時間: 1120(小時)
注冊時間: 2010-11-09
最后登錄: 2025-03-16
查看deweg的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-03-12 22:18
同步凸輪的情況,有的工況是凸輪不動的情況下,其它三個軸也需要走位置?不知道凸輪同步能不能解決這個問題,還請大神指教。

主站蜘蛛池模板: 2024av无码无在线观看 | 亚洲蜜桃mv在线播放 | 国产精东剧天美传媒影视林凤娇 | 精品久久久久久无 | 电影图片精品少妇一区二区三区a片 | 日韩一卡2卡三卡4卡无卡网站 | 97热在线| 国产高潮呻吟无码精品AV | 亚洲日韩AV一区二区三区中文 | 国产成人精品影院 | 少妇人妻无码精品视频 | 伊人久久综在合线亚洲91 | 蜜臀v色欲片无码一区二区 蜜臀v无码精品人妻色欲 | 国产亚洲欧美在线观看视频 | 国产一区二区精品a片 | 99久久国产露脸国语对白 | 99久久国产精品免费 | 国产精品日韩在线制服丝袜 | 91麻豆精品国产专区在线观看 | 精品久久一区二区三区 | 全黄H全肉短篇n男男 | 国产成a人片在线观看视频 国产成a人片在线观看视频99 | 亚洲精品高清无码视频专区 | 无码大潮喷水在线观看 | 国产精品人妻出轨AV大片 | 日本免费不卡在线一区二区三区 | 国产亚洲精品午夜高清影院 | 69久久国产精品亚洲大片 | 麻豆一姐视传媒短视频在线观看 | 蜜桃无码成人影片在线观看视频 | 国产成人精品一区二区三区免费 | 国产成人精选视频在线观看不卡 | 777亚洲精品乱码久久久久久 | 国产成人丰满在线播放 | 丁香五月激情婷婷五月天 | 成人a级视频在线观看 | 99久久国产综合精品女同 | 91精品国产综合久久久亚洲日韩 | 国产精品免费一区二区三区在线 | 18禁无遮挡爽爽爽无码视 | www.日本精品 |