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我不太清楚步進(jìn)指令.我只知道他是一步一步的執(zhí)行.我想請教大家一個(gè)問題就是.假如有一個(gè)動(dòng)作,共有十步一個(gè)循環(huán).但當(dāng)我行到第六步的時(shí)候,出現(xiàn)了問題.而在這個(gè)時(shí)候我需要在修好之后是從零步重新開始的,或者是在第六步出現(xiàn)問題之后,我要它反回到零步.不讓他繼續(xù)執(zhí)行第七步.請問步進(jìn)指令可以做到嗎

可以啊，用IST方便指令。

"我不太清楚步進(jìn)指令.我只知道他是一步一步的執(zhí)行.我想請教大家一個(gè)問題就是.假如有一個(gè)動(dòng)作,共有十步一個(gè)循環(huán).但當(dāng)我行到第六步的時(shí)候,出現(xiàn)了問題.而在這個(gè)時(shí)候我需要在修好之后是從零步重新開始的,或者是在第六步出現(xiàn)問題之后,我要它反回到零步.不讓他繼續(xù)執(zhí)行第七步.請問步進(jìn)指令可以做到嗎"
用批復(fù)位指令ZRST，用法見編程手冊

對于這個(gè)指令ZRST的用法是：控制條件ON時(shí)，所有的輸出自動(dòng)復(fù)位。
比如你想要步進(jìn)指令S0，S1，S2，S3，S4，S5，S6復(fù)位，
可以通過這條指令實(shí)現(xiàn)：LD X0
                                            OUT ZRST S0 S6
以上

IST指令,不懂.那個(gè)復(fù)位指令,我知道.那是將狀態(tài)繼電器復(fù)位.
我指的是,要將機(jī)械動(dòng)作復(fù)位,請問可以嗎.打個(gè)比方,有一個(gè)機(jī)械手.它的動(dòng)作是,1原位.2行走前進(jìn)3伸出4夾緊5縮回6行走退7松開.假如在第四步夾緊的時(shí)候出現(xiàn)了故障.停電進(jìn)行檢修.修好后.再通電,它可不可以返回到原位來呢.

返回到原位？肯定要自己編寫程序啊。

但是一般簡單化的方法就是找到一個(gè)原點(diǎn)【就是所說的原位】，在運(yùn)行過程中如果出現(xiàn)故障，修復(fù)后用手動(dòng)將各位置行至原位，然后重新啟動(dòng)自動(dòng)。

５樓　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　有道理

用加電復(fù)位指令，編程按逆續(xù)返回到原點(diǎn)即可。

那豈不是每一步都要有一個(gè)手動(dòng)按鈕.那我為什么還要用步進(jìn)指令編啊.五樓能講明白點(diǎn)嗎

我覺得出現(xiàn)故障后，如要進(jìn)行復(fù)位，應(yīng)該設(shè)一復(fù)位按鈕，自動(dòng)回原點(diǎn)。