无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
林木子胥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 200 點
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2021-08-05
查看林木子胥的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-30 17:00
請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標數值給機器人,控制機器人運動軌跡?
最靚的仔
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1095 個
工控威望: 1237 點
下載積分: 2973 分
在線時間: 410(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-03-09
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-30 20:41
理論上,機器人如果支持串口通訊,PLC可以通過無協議串口指令發送地址代碼給機器人。
網口通訊同理。
但是說句實話,確實相當麻煩,一般建議使用電腦和機器人通訊,但這需要較強的PC語言能力。
[ 此帖被宿遷電工在2019-01-31 09:57重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝!
  • 長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
    吸塑機,軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487(微信同號)
    yy191012
    你萌好
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 97 個
    工控威望: 194 點
    下載積分: 2301 分
    在線時間: 64(小時)
    注冊時間: 2015-11-16
    最后登錄: 2025-01-06
    查看yy191012的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2019-01-30 22:05
    機器人有輸出信號,查一下手冊
    交流學習
    yy191012
    你萌好
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 97 個
    工控威望: 194 點
    下載積分: 2301 分
    在線時間: 64(小時)
    注冊時間: 2015-11-16
    最后登錄: 2025-01-06
    查看yy191012的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2019-01-30 22:06
    要看手冊,你用什么機器人
    交流學習
    林木子胥
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 68 個
    工控威望: 200 點
    下載積分: 4812 分
    在線時間: 40(小時)
    注冊時間: 2018-03-08
    最后登錄: 2021-08-05
    查看林木子胥的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2019-01-31 09:03
    引用
    引用第3樓yy191012于2019-01-30 22:06發表的  :
    要看手冊,你用什么機器人

    川崎E系列
    最靚的仔
    我看到你了
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 373 個
    工控威望: 619 點
    下載積分: 491 分
    在線時間: 156(小時)
    注冊時間: 2018-05-02
    最后登錄: 2024-09-12
    查看我看到你了的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2019-01-31 09:58
    沒有而且沒必要,各個牌子的機器人的底層代碼都不一樣,雖然坐標數據最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標,但解碼上肯定不一樣的,而且臂長不一樣坐標也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數字,你用過機械手的話應該知道機械手有奇異點這個概念的,你怎么讓PLC理解這個奇異點,就算能用梯形圖編譯出來,估計行數也差不多被占滿了

    PLC與機械手的配合使用,應該盡量是PLC輸出狀態IO給機械手,機械手控制器的根據PLC的發送過來的信號執行相應的程序段,主邏輯程序在機械手上

    同理PLC配合其他運動控制也是,PLC只做IO傳遞
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝!
    小滿和老鳥
    專注,堅持!
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 256 個
    工控威望: 371 點
    下載積分: 904 分
    在線時間: 83(小時)
    注冊時間: 2017-08-27
    最后登錄: 2024-07-24
    查看小滿和老鳥的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2019-01-31 13:38
    引用
    引用第5樓兩只橙于2019-01-31 09:58發表的  :
    沒有而且沒必要,各個牌子的機器人的底層代碼都不一樣,雖然坐標數據最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標,但解碼上肯定不一樣的,而且臂長不一樣坐標也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數字,你用過機械手的話應該知道機械手有奇異點這個概念的,你怎么讓PLC理解這個奇異點,就算能用梯形圖編譯出來,估計行數也差不多被占滿了

    PLC與機械手的配合使用,應該盡量是PLC輸出狀態IO給機械手,機械手控制器的根據PLC的發送過來的信號執行相應的程序段,主邏輯程序在機械手上

    同理PLC配合其他運動控制也是,PLC只做IO傳遞

    我們的QPLC和安川機器人就是這樣配合,不過對IO數占用不少,二十幾個!
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝!
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 312 個
    工控威望: 394 點
    下載積分: 2779 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-03-16
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2019-01-31 13:58
    5樓講的對
    wangnaizhi
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1281 個
    工控威望: 1457 點
    下載積分: 5510 分
    在線時間: 919(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-03-15
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2019-01-31 14:52
    如果是配合視覺抓取,定位的話那肯定要寫坐標給機械臂  如果是固定的點流程動作的 建議還是用I/O控制  畢竟機械臂也有一個CPU在工作  
    林木子胥
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 68 個
    工控威望: 200 點
    下載積分: 4812 分
    在線時間: 40(小時)
    注冊時間: 2018-03-08
    最后登錄: 2021-08-05
    查看林木子胥的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2019-01-31 16:26
    沒找到數據傳輸,用了最笨的二進制轉換十進制
    最靚的仔
    guangyu85
    工程師
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 521 個
    工控威望: 832 點
    下載積分: 5759 分
    在線時間: 402(小時)
    注冊時間: 2011-06-13
    最后登錄: 2025-03-15
    查看guangyu85的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2020-06-27 22:49
    樓主用機器人做什么應用啊,通常機器人都是直接編程運行軌跡的,plc作為外部觸發和反饋源
    ljb6688
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1826 個
    工控威望: 1972 點
    下載積分: 114735 分
    在線時間: 1979(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-03-14
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2020-06-28 08:37
    支持五樓,基本用IO點傳導信號。因為品牌機器人通訊口基本都是標準通訊協議。如果需用走總線通訊,需要加額外通訊模塊,價格老貴了
    電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板: 91麻豆最新国产网址 | 国产大毛片 | 国产精品美乳在线观看 | 国产成人精品午夜视频免费 | 精品日产a一卡2卡三卡4卡乱 | 国产久爱青草视频在线观看 | 理论大片三在线观看 | 丁香五月婷婷中文无码精品 | 国产无码一级毛片 | 国产无码操逼喷水 | 日韩一卡2卡三卡4卡无卡网站 | 成人免费无码a毛片 | 成人女人a毛片在线看 | 鸭王精品一区二区 | 麻豆果冻传媒精品国产苹果 | 东京热精品视频一区二区三区 | 精品久久久久久中文字幕无码软件 | 麻豆人妻少妇精品无码专 | AV无码专区A片奶水牛牛 | 九九热在线免费观看 | 制服国产欧美亚洲日韩 | 免费无码又爽又刺激高潮视频日本 | 亚洲国产av一区二区三区四区 | 五十六十熟女猛烈交尾A片一 | 国产麻豆一区二区三区在线蜜桃 | 91精品国产福利在线导航 | 激情欧美日韩一区二区亚洲乱码国产乱码精品精大量国产综合 | 国产成人无码18禁午夜福利p | 国产精品白丝情趣av网站 | a级黄韩国在线观 | 国产伦精品一区二区三区 | 91久久久久国产一区二区 | 成人性生交A片免费网 | 欧美在线视频 | 91视频亚洲电影 | 日韩精品无码免费视频一区二区 | 少妇饥渴xxhd麻豆xxhd骆驼 | 国产精品无码无在线观看 | 最新中文国产精品视频一区二区 | 制服另类欧美国产 | 二区三区老鸭窝 |