无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

yangqingbo
自控炮灰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個
工控威望: 324 點
下載積分: 2201 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-12-11 11:03
  問題描述
松下的伺服電機(jī)，在執(zhí)行長距離移動定位時，幾臺晃動不明顯。在執(zhí)行短距離移動定位時，幾臺晃動非常劇烈。是用私服電機(jī)帶動絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟
wangming
Jim
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 232 個
工控威望: 965 點
下載積分: 757 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2009-01-16
最后登錄: 2024-12-06
查看wangming的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-12-11 20:34
加減速時間設(shè)長點
剛性設(shè)小一點
現(xiàn)實記
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 160 點
下載積分: 2407 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2013-07-11
查看現(xiàn)實記的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-12-11 21:01
樓主是臺灣還是香港的呀，，看不懂你的字，，1樓的說對了，你調(diào)一下加減速時間，，，
yangqingbo
自控炮灰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個
工控威望: 324 點
下載積分: 2201 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-12-12 08:30
把加減速時間設(shè)長，會使整體速度變慢。有什麼辦法能在不影響整體速度的情況下，改善
ha741852
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 155 個
工控威望: 282 點
下載積分: 860 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2009-08-15
最后登錄: 2022-01-25
查看ha741852的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-12-12 09:11
用分段速度
yangqingbo
自控炮灰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個
工控威望: 324 點
下載積分: 2201 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-12-12 09:24
問題補充下短距離指的是18MM。用的是極限速度，加速時間1MS減速時間1.5MS.
wananjushi
萬安居士
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 858 個
工控威望: 5759 點
下載積分: 11561 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2018-07-22
查看wananjushi的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-12-12 10:15
把加減速時間設(shè)長
wananjushi
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1718 個
工控威望: 5540 點
下載積分: 24630 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-03-31
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-12-12 10:41
剛性調(diào)了沒有
這個人很懶，什么也沒有留下！
曇花一現(xiàn)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 290 點
下載積分: 628 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2012-12-08
最后登錄: 2012-12-28
查看曇花一現(xiàn)的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-12-12 10:51
你調(diào)一下加減速時間，，，
農(nóng)夫
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 339 個
工控威望: 4630 點
下載積分: 14608 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2011-06-07
最后登錄: 2023-12-16
查看農(nóng)夫的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-12-12 13:03
你的伺服多大呀，三菱3·5KW以下加速減速時間為0都是沒有問題的。如果要求不高調(diào)加速減速時間了。要求高的話手動調(diào)整增欲參數(shù)
樓主留言：
增益參數(shù)怎麼調(diào)整
yangqingbo
自控炮灰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個
工控威望: 324 點
下載積分: 2201 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2012-12-12 13:13
750W伺服電機(jī)，做的是仿日本的自動ic燒錄機(jī)。調(diào)剛性沒用。增加加減速時間會把動作時間加長。要求速度越快越好，現(xiàn)在動作時間就感覺有點長，所以增加加減速時間不能達(dá)到動作要求。不可取
langman
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 576 個
工控威望: 606 點
下載積分: 1500 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2008-06-23
最后登錄: 2021-04-09
查看langman的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2012-12-12 16:51
樓主不會在半導(dǎo)體行業(yè)做handler吧，測QFP？
朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進(jìn)、節(jié)能燈設(shè)備、機(jī)械手、集成電路測試設(shè)備、變頻器、人機(jī)界面，歡迎洽談，

主站蜘蛛池模板： 91美剧网 | 国产精品久久久久一区二区三区共 | 日韩欧美国产师生制服 | 精品欧美一区二区三区在线观看 | 国产欧美日产A片 | 国产精品高清视亚洲精品 | 韩国三级无码高在线观看 | 中文字幕在线观日本日韩本一本 | 日韩精品视频在线观看 | 国产亚洲欧美在在线人成 | 91精品国产自产在线观看 | 日韩欧美亚洲一区精品 | 四虎精品成人影院在线观看 | 日本一本有码无码综合视频 | 最新亚洲av日韩av一区二区三区 | 国产欧美日韩不卡在线播放在线 | 91视频网址入口 | 国产不卡免费视频 | 中国一级操逼录像片 | 国产精品免费网站 | 久久免费观看视频 | 熟女少妇精品一区二区 | 老头把我添高潮了A片故事 老头与老太性hd | 高潮插的我好爽再干噢在线欢看 | 欧美乱妇日本无乱码特黄大片 | 日韩色情无码一本二本三本 | 国产日韩久久久久精品 | 国产成人18黄网站免费观看九色 | 自拍少妇综合在线观看 | 久久久久亚洲av无码专区电影 | 国产成在线观看免费视频成本 | 九九精品视频免费 | 熟女乱色综合一区小说 | 国产做爰又粗又大太疼了 | 国产精品视频白浆合集 | 成人无遮挡18禁免费视频 | 国产福利短片视频在线观看 | 豆av一区二区三区久久 | 国产av一区二区精品久久 | 国产精品无码一级毛片不卡 | 18禁无遮挡无码网站免费 |