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大家好，有幾個關于伺服的問題想請教一下。
1、PLC控制伺服的過程：PLC發(fā)出相應的脈沖，然后PLC通過高速計數(shù)器來判斷伺服是否運動？例如，PLC輸出200個脈沖，高速計數(shù)器就應該計數(shù)到200，如果高速計數(shù)器的值不等于200，是不是就說明出現(xiàn)故障呢？
2、關于增量型和絕對性值得編碼器的理解？絕對值我理解就是一把尺，上面每個刻度都有一個單獨的信號？增量型就是根據(jù)原點來進行加減？
3、伺服電機，有步進電機和交流等等，除了性能上面的區(qū)別，在PLC控制上面有卻別嗎？（不算電子齒輪比的計算這些）是不是也是發(fā)脈沖，然后高速計數(shù)器比較，然后在判斷？
謝謝

還有個補充的問題，伺服電機上帶的編碼器一邊都先接到伺服驅(qū)動器上面，PLC是接到伺服上面的另外一個接口，這種連接方法，伺服驅(qū)動器的作用就是把編碼器輸出的信號編程PLC可以識別的信號？

用定位模塊很方便。

得上學校補充基本知識

1，PLC發(fā)完脈沖就不管了，是否到位看伺服控制器的；
2，編碼器你的理解差不多就這意思，一般絕對值是讀特殊編碼，增量是記錄脈沖數(shù)；
3，PLC直發(fā)脈沖，不判斷，是否完成是伺服控制器的事。

樓上講的是日系

施耐德的LXM32C的伺服有沒有完成信號呢？

伺服有脈沖型的和網(wǎng)絡型的，脈沖是靠脈沖控制，網(wǎng)絡型的我們是用MII總線控制，不發(fā)脈沖的。

第一個問題：

PLC發(fā)給伺服的脈沖，通常都不是伺服反饋給PLC的脈沖

1，PLC發(fā)給伺服多少脈沖，伺服轉(zhuǎn)一圈，這個是由電子齒輪設置的，這個在伺服放大器中設置。比例可以更改。
2，伺服轉(zhuǎn)一圈，要反饋給PLC多少脈沖，這個是由伺服電機編碼器的分辨率決定的，這個比例不可更改。