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各位大神，不管怎么改變方向，回原點都往一個方向，碰到參考點后也不起作用，停不下來，一直動作。
其中K70是參考點方法，0是近點狗
       K71是方向，K74-K75是回原點速度，K76-K77是低速
但我按程序允許時，還是會出現上面的問題。。。。謝謝大神。。 
 

關鍵是速度還不按照我給定的速度。。。。
真有點搞不懂。。。
手動，定位控制沒問題，就是回原點不行

這個模塊，用GX WORKS2做還是方便些，回原點那可以直接設置

以前做過，留了張這個圖，可以參考下

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謝謝啦。。。

用develop的軟件，還是不行啊，還是回原點不行。。。超郁悶呀

dog信號都有，而且檢測到了，就是不停止
速度還是不對。。。
啊啊啊啊啊啊

回原點都往一個方向?????k816正負極限設置了嗎？用QP看一下當DOG 脫離原點sensor的時候速度減至creep速度沒？？？

先排查線路信號問題，看看dog信號和極限信號是否能從模塊中監視到，再試下回原點速度和爬行速度在回原點過程中是否切換正常，這兩點正常后再看其他吧，至少要保證這些信號從伺服到plc都是對應并有效的

回零的線的確沒接，那樣會影響嗎？我給的速度是1000，但是回原點的速度卻是10000，而且只往一個方向，不管怎么改方向，都沒有用。碰到參考點還是10000，很怪呀。。

今天我接了下A8 和A10，零點信號，但直接短路，查了下線，沒錯呀，是直接給的24v啊
其實這個plc和qd75d2是我在淘寶買的，會不會是假的啊，當時一共只花了2k多