无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

small-ben
重劍無鋒
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 312 點
下載積分: 2773 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2014-01-15
最后登錄: 2023-06-12
查看small-ben的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2016-03-12 13:41
調整一下慣量比，位置增益，速度增益，速度積分補償這幾個參數試試
重劍無鋒
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1234 個
工控威望: 1518 點
下載積分: 6885 分
在線時間: 610(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-02-14
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2016-03-12 14:24
估計是你驅動器里面設置加減速時間導致的。
bogegongkong
什么是生活，生活就是活著。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 446 個
工控威望: 414 點
下載積分: 2444 分
在線時間: 563(小時)
注冊時間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-01-15
查看bogegongkong的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2016-03-13 13:06
機械系統的剛性和伺服驅動系統設置的剛性不匹配。將驅動系統的剛性設為最小，降低伺服響應頻率，加大加減速時間。但這樣是以延長伺服定位時間為代價的。解決問題根本方法是增大機械系統剛性：加大電機功率；加減速機；張緊皮帶、鏈條。
熟悉輪胎生產工藝流程。專業制造車胎生產設備。提供輪胎工廠公用工程設計，安裝。提供輪胎生產設備改造升級服務。愿與各同行探討工控問題：QQ 1987857377
機械電子學徒
只希望工控這碗飯越吃越香~
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 223 點
下載積分: 964 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2013-12-18
最后登錄: 2018-05-08
查看機械電子學徒的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2016-03-17 09:34
剛性調高 程序中發脈沖的加減速時間調小 發生嘯叫的話可以開啟伺服陷波器
有不懂就要學，學不會就要問
gao870625
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 105 點
下載積分: 598 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2016-03-30
最后登錄: 2020-12-30
查看gao870625的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2016-07-19 12:43
我以前也遇見過這樣的問題，就是設置的剛性，效果不怎么明顯
petercai
三菱授權代理商
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 254 個
工控威望: 615 點
下載積分: 2325 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2014-11-12
最后登錄: 2024-12-27
查看petercai的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2016-07-19 13:26
是你的負載和慣量沒有匹配吧，調一下增益試試
本公司主要從事三菱電機工業自動化（FA）產品的市場推廣、營銷和技術支持，本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢： QQ:1241522406  13618657561上海制菱實業有限公司
ixiaxia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 312 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2013-08-02
最后登錄: 2017-03-29
查看ixiaxia的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2016-07-19 13:39
去也覺得不可能吧   伺服定位都是很準確的啊   你走位置是按照你發的脈沖數量來的啊   具體你距離是根據你脈沖個數換算的啊

咋會沖過2個MM   這個誤差也太大了吧

主站蜘蛛池模板： 伦理片高清在线观看网站 | 久久99精品麻豆国产 | 久久理论| 中文字幕丝袜一区 | 国产精品亚洲综合的第一页 | 国产91呆哥在线视频 | 国产成人精品综合久久 | 最新黄色网址在线观看 | 国产av无码熟妇人妻麻豆 | 亚洲精品综合在线影院 | 国产成人夜色影视视频 | 黄在线视频播放免费网站 | 国产日韩欧美动漫自拍区制服 | 国产精品久久久久久久久久影院 | 欧美亚洲综合另类在线观看 | 国产-第1页-草草影院 | 国产视频一区二区三区免费观看 | 中文字幕无码一区二区三四区 | 日韩高清一区二区在线观看 | 18禁在线看欧美69视频 | 国产高清路线一路线二2025 | 99久久精品亚洲国产 | 无码av免费一区二区三区 | 老司机午夜精品视频观看 | 国产强奷在线播放免费不卡 | 欧美性高清video | 久久一区不卡三区亚洲 | 国产粉嫩泬一区二区三区 | 久久久久久午夜精品 | 黄色网站在线免费看入口 | 精品日韩免费播放器在线观看 | 无码人妻一区二区三区免费看 | av中文字幕一区人妻 | 国产粉色白浆在线观看 | 青青草原在线视频 | 国产91麻豆精品 | 日韩亚洲国产欧美精品 | 国产精品无码久久久久av | 亚洲毛片无码不卡av在线播放 | 久久国产精品日本波多野结衣 | 国产成人高清视频免费播放 |