无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

small-ben
重劍無鋒
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 23 個
工控威望: 312 點
下載積分: 2773 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2014-01-15
最后登錄: 2023-06-12
查看small-ben的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2016-03-12 13:41
調整一下慣量比，位置增益，速度增益，速度積分補償這幾個參數試試
重劍無鋒
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1240 個
工控威望: 1524 點
下載積分: 6897 分
在線時間: 614(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-03-14
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2016-03-12 14:24
估計是你驅動器里面設置加減速時間導致的。
bogegongkong
什么是生活，生活就是活著。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 446 個
工控威望: 414 點
下載積分: 2444 分
在線時間: 563(小時)
注冊時間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-01-15
查看bogegongkong的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2016-03-13 13:06
機械系統(tǒng)的剛性和伺服驅動系統(tǒng)設置的剛性不匹配。將驅動系統(tǒng)的剛性設為最小，降低伺服響應頻率，加大加減速時間。但這樣是以延長伺服定位時間為代價的。解決問題根本方法是增大機械系統(tǒng)剛性：加大電機功率；加減速機；張緊皮帶、鏈條。
熟悉輪胎生產工藝流程。專業(yè)制造車胎生產設備。提供輪胎工廠公用工程設計，安裝。提供輪胎生產設備改造升級服務。愿與各同行探討工控問題：QQ 1987857377
機械電子學徒
只希望工控這碗飯越吃越香~
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 86 個
工控威望: 223 點
下載積分: 964 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2013-12-18
最后登錄: 2018-05-08
查看機械電子學徒的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2016-03-17 09:34
剛性調高 程序中發(fā)脈沖的加減速時間調小 發(fā)生嘯叫的話可以開啟伺服陷波器
有不懂就要學，學不會就要問
gao870625
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 21 個
工控威望: 105 點
下載積分: 598 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2016-03-30
最后登錄: 2020-12-30
查看gao870625的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2016-07-19 12:43
我以前也遇見過這樣的問題，就是設置的剛性，效果不怎么明顯
petercai
三菱授權代理商
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 254 個
工控威望: 615 點
下載積分: 2325 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2014-11-12
最后登錄: 2025-03-13
查看petercai的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2016-07-19 13:26
是你的負載和慣量沒有匹配吧，調一下增益試試
本公司主要從事三菱電機工業(yè)自動化（FA）產品的市場推廣、營銷和技術支持，本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢： QQ:1241522406  13618657561上海制菱實業(yè)有限公司
ixiaxia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 123 個
工控威望: 312 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2013-08-02
最后登錄: 2017-03-29
查看ixiaxia的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2016-07-19 13:39
去也覺得不可能吧   伺服定位都是很準確的啊   你走位置是按照你發(fā)的脈沖數量來的啊   具體你距離是根據你脈沖個數換算的啊

咋會沖過2個MM   這個誤差也太大了吧

主站蜘蛛池模板： 久久久久亚洲av无码网站 | 日本无码成人深夜无码 | 宅男午夜成年影视在线观看 | 福利一区国产 | 成人三级视频在线观看完整版 | 97人妻天| 国产精品专区在线免费观看 | 成人免费网站视频ww | 久久一本高 | 国产乱码精品一区二区三区中文 | 国产一区二区午夜福利在线观看 | 久久久毛片免费全部播放 | 麻豆精品网站国 | 亚洲成人网网址在线看 | 中文字幕高清在线中文字幕 | 国产a一级黄片视频 | 在线观看的资源视频火影忍者 | 无码av一区二区三区免费播放 | 亚洲日本在线在线看片4k超清 | 2024最新好看的欧美剧推荐 | 国产精品成人嫩草影院 | 六月丁香在线观看 | 麻豆果冻天美精东九一 | 91色窝窝国产蝌蚪在线观看 | 18禁动漫美女禁处被爆桶出水 | 国产三级av电影 | 97smm| 国产成人精品日本亚洲第一区 | 少妇被躁爽到呻吟全过的小说 | 国产成人av免费观看 | 欧洲精品欧美精品 | 亚洲欧洲精品一区二区综合网 | 一区二区中文字幕人妻寝取 | 久久综合老色鬼网站 | 国产精品v毛片免费看观看 国产精品v欧美 | 国产福利秒拍一区二区在线观看 | 自拍日韩在线视频 | av在线免费网站 | 日韩亚洲AV无码波多野结衣 | 亚洲精品无码国产一区二区 | 天天操官网|