dedong_521
級別: 略有小成
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FX3GA控制MR-JE系列伺服電機,絕對位置定位,PLC設定零點后 ,正轉到一定位置后 ,然后反轉到零點位置,零點位置就改變了 ,伺服驅動反饋上面顯示的脈沖數也不對,假設跑1000個脈沖數 伺服驅動會顯示1056個 然后返回零點就顯示為-67個脈沖 ,難道是伺服定位不準?有過沖現象?還是參數沒調好?請指教 謝謝!! |
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victor_zwf
級別: 略有小成
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PA13改為200.你PLC發脈沖受到干擾所致。再不行就要考慮濾波,接地,屏蔽等方法了 |
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dedong_521
級別: 略有小成
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PA13已經設置了 ,還是不行 ,已經換成屏蔽雙絞線了 也接地了 ,真的沒招了 哎! |
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dedong_521
級別: 略有小成
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感謝大家 ,我的問題已經解決了,主要從以下幾個方面入手的, 1、通過PLC高速計數器檢測PLC發脈沖沒問題 2、各種接地沒問題 3、各種變頻器與其他伺服都關閉了 ,排除其他干擾源 4、通過伺服軟件控制伺服頻繁正反轉,定位沒問題 5、伺服控制線換成屏蔽雙絞線 6、伺服PA13百位改為2 7、最重要的 伺服的24V電源有干擾 更換開關電源后問題解決,被施耐德黑了, 碰到問題的大家可以試試 QQ:280881136 工控交友 |
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