无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 124 點
下載積分: 452 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2022-08-10
查看zxy760803的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-24 17:07
絕對定位指令DRVA在運行中如何改變頻率？

因為要跟隨控制對象一起運行，同時要做定位和調速才能保持同步。但是DRVA在運行中改變頻率后不能立即生效，請問這個問題如何處理？

我是第一次用伺服電機，一般這種定位控制用哪個指令比較多一點？或者說那個指令比較實用？謝謝
luky913
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 639 點
下載積分: 21076 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2024-09-11
查看luky913的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-24 19:34
多看手冊，也許你需要的是補間
xinpingliu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 478 點
下載積分: 4000 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2012-03-05
最后登錄: 2022-07-03
查看xinpingliu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-06-24 19:52
這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法
zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 124 點
下載積分: 452 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2022-08-10
查看zxy760803的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-24 20:37
引用
引用第2樓xinpingliu于2016-06-24 19:52發表的  :
這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法

樓上朋友，如何才能實現呢？一般定位指令就那么幾條啊。
PLSY,PLSR,DRVI,DRVA

PLSY和PLSR在伺服中用的少了。那么就只有DRVI和DRVA了。
還是自己通過 PLSY和PLSR，利用寄存器自己做定位控制呢？
zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 124 點
下載積分: 452 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2022-08-10
查看zxy760803的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-24 20:40
引用
引用第1樓luky913于2016-06-24 19:34發表的  :
多看手冊，也許你需要的是補間

問題的關鍵就在這里，在定位過程中，改變頻率沒有效果，只有下次執行時才會采用新的頻率。

但是由于跟隨的對象的速度在改變，因此要實現運動中定位，就需要改變頻率。
caobing1693
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 140 點
下載積分: 533 分
在線時間: 352(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-04-10
查看caobing1693的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-25 10:48
你要的是同步控制，用定位指令是不行的哦
論壇里搜“同步控制”
[ 此帖被caobing1693在2016-06-25 11:58重新編輯 ]
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1919 個
工控威望: 2181 點
下載積分: 2888 分
在線時間: 2325(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-05-15
查看eledesigner的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-06-25 13:46
三菱FX沒法達到效果，換其他的。

主站蜘蛛池模板： 欧美日韩综合无码中文字幕 | 国产在线无码视频一区二区三区 | 色综合天天综合高清影视 | 乱子真实露脸刺激对白 | 美日韩一区二区三区免费日韩免费观看 | 国产成人精品福利网站人 | www欧美无国产精选尤物 | av巨作精品原创 | 日韩精品一区二区国产精品一 | 男人边吃奶边做愛视频 | 色AV亚洲AV永久无码精品软件 | 五十路一区二区三区视频 | 99香蕉国产精品偷在线观看 | 一本一道av中文字幕无码 | 99久久国产主播综合精品 | 无码专区中文字 | 欧美日韩在线免费 | 国产人妻系列无码专区第二页 | 成人综合久久精品色婷婷 | 国内揄拍国产精品人妻门事件 | 2024亚洲综合一区二区 | 欧美日韩亚洲综合一区二区 | 无码一区二区精品视频久久久 | 精品一区二区三区五区六区 | 精品人妻一区二区三区浪 | 欧美日韩a级片 | 国产偷摄中国推油按摩富婆 | 亚洲2022国产成人精品无码区 | 99久久精品囯产99久久久蜜月 | 国产日韩av免费无码一区二区三 | 2024亚洲国产精品无码最新 | 欧美人与禽zozzo性伦交 | 国产传媒亚洲综合一区二区 | 亚洲男人的天堂一区二区 | 国产精品福利成人午夜精品视频 | 潮喷无码免费视频 | 久久久国产精品无码一区二 | 久久久香蕉视频 | 成人欧美一区二区三区黑人牛老师在线我麻豆日本欧美 | 国产成人久久av免费 | 国产成人无码午夜视频在线观看 |