无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 124 點
下載積分: 452 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2022-08-10
查看zxy760803的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-24 17:07
絕對定位指令DRVA在運行中如何改變頻率？

因為要跟隨控制對象一起運行，同時要做定位和調速才能保持同步。但是DRVA在運行中改變頻率后不能立即生效，請問這個問題如何處理？

我是第一次用伺服電機，一般這種定位控制用哪個指令比較多一點？或者說那個指令比較實用？謝謝
luky913
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 639 點
下載積分: 21076 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2024-09-11
查看luky913的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-24 19:34
多看手冊，也許你需要的是補間
xinpingliu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 478 點
下載積分: 4000 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2012-03-05
最后登錄: 2022-07-03
查看xinpingliu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-06-24 19:52
這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法
zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 124 點
下載積分: 452 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2022-08-10
查看zxy760803的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-24 20:37
引用
引用第2樓xinpingliu于2016-06-24 19:52發表的  :
這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法

樓上朋友，如何才能實現呢？一般定位指令就那么幾條啊。
PLSY,PLSR,DRVI,DRVA

PLSY和PLSR在伺服中用的少了。那么就只有DRVI和DRVA了。
還是自己通過 PLSY和PLSR，利用寄存器自己做定位控制呢？
zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 124 點
下載積分: 452 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2022-08-10
查看zxy760803的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-24 20:40
引用
引用第1樓luky913于2016-06-24 19:34發表的  :
多看手冊，也許你需要的是補間

問題的關鍵就在這里，在定位過程中，改變頻率沒有效果，只有下次執行時才會采用新的頻率。

但是由于跟隨的對象的速度在改變，因此要實現運動中定位，就需要改變頻率。
caobing1693
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 140 點
下載積分: 533 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2022-11-30
查看caobing1693的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-25 10:48
你要的是同步控制，用定位指令是不行的哦
論壇里搜“同步控制”
[ 此帖被caobing1693在2016-06-25 11:58重新編輯 ]
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1842 個
工控威望: 2104 點
下載積分: 2742 分
在線時間: 2258(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-02-11
查看eledesigner的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-06-25 13:46
三菱FX沒法達到效果，換其他的。

主站蜘蛛池模板： 成人午夜福利视频镇东影视 | 无码av中文一区二区三区 | 国产99久9在线视频传媒 | 麻花豆传媒剧国产MV免费版特色 | 丰满少妇又爽又紧又丰满在线观看 | 国内自拍视频在线 | 91精品欧美一区二区三区综合在 | 欧美一卡2卡3卡4卡乱码 | 成年女人免费观看播放视频 | 爱v在线一区二区国产精品 爱爱帝国亚洲一区二区三区 | 国产亚洲漂亮白嫩美女在线 | 99热久久爱五月天婷婷 | 国产精品特级毛片一区二区三区 | 69无人区码一二三四区别 | 国产精品午夜福利免费 | 国产毛片精品一区二区色欲黄A片 | 精品国产A∨无码一区二区三区 | 国产夫妻精品自拍 | 精品人妻无码免费视频乱码 | 人妻一区二区三区兔费 | 久久久久久精品一区二区无码 | 99久久无码一区人妻a片潘金莲 | 久久国产亚洲欧美久久 | 国产精品久久久久久亚洲影视久久精品www人人爽人人国产精 | 国产成人无码av在线观看乳水 | 国产精品毛片推荐 | 超碰国产一区二区 | 国产精品无码一区二区久久 | 国产在线欧美日韩一区二区 | 国产成人无码a区在线观看视频男人另类成人欧美gay | 潮喷绝顶大失禁av在 | 国产呦萝小初 | 国产99久久久国产无需播放器 | 不卡无码人妻一区三区音频 | 91福利视频合集 | 久久a在线视频观看 | 国产精品美女久久久m | 欧美精品做人一级爱免费 | 亚洲欧洲无码AV在线观看你懂的 | 国产盗摄在线观看 | 亚洲午夜久久久精品影院 |