无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

hefei3903
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 189 個
工控威望: 454 點
下載積分: 1115 分
在線時間: 224(小時)
注冊時間: 2006-10-12
最后登錄: 2025-04-28
查看hefei3903的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-01-23 20:26
各位同僚:
        請教大家一個問題,伺服MR-I4-20B,定位模塊QD77MS2,伺服電機拖動一傳送帶作同方向等距離進給。如何控制?
問題:1.是否可用1軸增量系統線性控制,還是還是用絕對控制系統?
            2.運行途中急停了,怎么把未走完的距離繼續走完?
            
vios1161
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 190 個
工控威望: 308 點
下載積分: 670 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2025-03-31
查看vios1161的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-01-23 21:23
中途斷開再啟動,我認為是用 DRVA,才能準確到設定位置,DRVI 只是相對,再啟動會從停掉的地方再重發一次脈波。
小弟剛開始玩伺服,前幾天測試是這樣。
jsnj887
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 111 點
下載積分: 430 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2016-07-22
最后登錄: 2025-03-10
查看jsnj887的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-01-24 09:50
我做過皮帶線一直走相同距離,用DDRVA,位置到了伺服停止,然后給原點K9004,條件滿足給啟動信號DDRVA。中途停止,當停止取消了再給個絕對位置啟動信號,就將剩下的跑完了
joker1874
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 249 點
下載積分: 804 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2017-01-12
最后登錄: 2023-08-29
查看joker1874的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-01-24 15:41
QD77的話是這樣子的,你把數據丟到數據位里以后,啟動伺服,他就開始動,如果你中途急停過,數據位里的定位數據還在,你只需要再次啟動伺服,就能定位到你想要的位置了。至于定位方式的話,推薦用絕對定位,相對定位一般來說較少用,除非你是有校準sensor,然后再去走相對位置,不然的話停下來再啟動就走過你需要定位的點了。
菜鳥888
級別: 家園�?�
精華主題: 0
發帖數量: 376 個
工控威望: 525 點
下載積分: 12582 分
在線時間: 1134(小時)
注冊時間: 2006-09-03
最后登錄: 2025-04-30
查看菜鳥888的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-01-24 19:51
全閉環控制系統

主站蜘蛛池模板: 麻豆精东星空天美MV | 国产乱理伦片在线观 | 国产精品导航一区二区 | 日韩精品资源 | 桃色激情五月天 | 国产欧美日韩国中文字幕在线 | 丰满少妇大力进入A片中文 丰满少妇高潮惨叫久久久 丰满少妇高潮掺叫无码 | 国产成人理在线观看视频 | 海角精产国品一二三区别在哪 | 国产91丝袜在线播放九色 | 激情偷乱人成视频在线观看 | 日韩黄色中文字幕 | 人妻中文字幕不卡无码 | 精品久久国产视频 | 国产一区二区在线观看入口 | 中文字幕无码一二三 | 国产又色又爽又黄A片小说 国产又色又爽又黄刺激在线视频 | 2025亚洲爆乳无码专区 | 国产精品亚洲综合一区 | 成人国产精品一区二区视频 | jizz国产精品免费麻豆 | 久久不卡免费视频 | 丁香花视频资源在线观看 | 内射丰满高大五十五岁熟女 | 黄网站在线播放 | 国产又猛又粗又爽的视频A片 | 精品亚洲aⅴ无码一区二区三区 | 91亚洲自偷手机 | 国产精品porn| 99国产精品一区二区 | 男女啪啪抽搐高潮动态图 | 国产成人av三级在线观看按摩 | 天美传媒新剧国产资源 | 最新欧美人妖hdxxxx | 把腿张开JI巴CAO死你H教室 | 日本黄线在线播放免费观看 | a级成人毛片免费在线观看 a级成人免费毛 | 久久精品国产福利国产琪琪 | 这里只有精品最精视频 | 精品国产亚洲欧美日韩一区 | 国产成在线观看免费视频密 |