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艾特you8

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樓主發(fā)表于: 2018-06-12 16:58

只看樓主 | 小中大

圖片：

目前在寫一個(gè)程序，遇到循環(huán)控制問題。
求教各位大神。

目前需要到一個(gè)位置吸取工件，吸取命令給到后延時(shí)判斷是否吸住。
如果沒有吸住進(jìn)行重復(fù)吸取，達(dá)到一定次數(shù)后報(bào)警。
目前程序該如何寫。我自己寫了一截達(dá)不到要求。
請(qǐng)各位大神指點(diǎn)。

附件是寫的程序

艾特you8

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1樓發(fā)表于: 2018-06-12 17:14

只看該作者 | 小中大

這個(gè)程序能不能用cj跳轉(zhuǎn)指令寫，如果不滿足要求，跳轉(zhuǎn)到上一步運(yùn)行程序。知道滿足條件或者超出次數(shù)位置。

jinliwen55

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2樓發(fā)表于: 2018-06-12 19:01

只看該作者 | 小中大

你用步進(jìn)指令啊，都是最基礎(chǔ)到步進(jìn)循環(huán)。

樓主留言：

能否詳細(xì)說明一下，感謝！

89230548

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3樓發(fā)表于: 2018-06-13 08:44

只看該作者 | 小中大

3個(gè)軸吸東西可設(shè)定重吸次數(shù) 到次數(shù)報(bào)警了按復(fù)位可重新吸可以參考下

樓主留言：

打不開 GXWrks2

附件：

四軸上模版.rar (626 K) 下載次數(shù):432
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)

89230548

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4樓發(fā)表于: 2018-06-13 12:18

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Gx WORKS3 FX5U的

樓主留言：

GXworks2 和Gxwork 3能共存？

2003922

相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步

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5樓發(fā)表于: 2018-06-13 12:59

只看該作者 | 小中大

能用結(jié)構(gòu)化語言嗎？可以的話使用while語句輕松實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然梯形圖也可以實(shí)現(xiàn)，要自己想想了。不過感覺你這也不需要同一個(gè)掃描周期使用循環(huán)結(jié)構(gòu)吧？你就檢查負(fù)壓信號(hào)有沒有？沒有就不啟動(dòng)下一個(gè)動(dòng)作，然后下一個(gè)掃描周期來后再啟動(dòng)吸盤，如果3S后還是沒有負(fù)壓信號(hào)，那下一個(gè)掃描周期來了后繼續(xù)啟動(dòng)吸盤，直到負(fù)壓信號(hào)有，就啟動(dòng)下一個(gè)動(dòng)作。在此段程序中加入C計(jì)數(shù)，如果計(jì)數(shù)等于5次時(shí)報(bào)警。

[ 此帖被2003922在2018-06-13 13:12重新編輯 ]

醉酒的小方

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6樓發(fā)表于: 2018-06-20 13:46

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寫的很低級(jí)，容易出錯(cuò)

wangnaizhi

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7樓發(fā)表于: 2018-06-20 14:16

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講一下思路吧既然你有判斷的信號(hào) 那就可以在這個(gè)地方做點(diǎn)文章這個(gè)地方肯定會(huì)有寄存器+1的處理然后還會(huì)有正常和不正常的正常的就直接把寄存器清零不正常的+1 然后再到抓料部分的程序就可以了達(dá)到一定次數(shù)的不正常后直接報(bào)警就可以了很簡單的不需要什么跳轉(zhuǎn) 循環(huán)的自己寫一個(gè)就可以了