无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

林木子胥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 200 點
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2021-08-05
查看林木子胥的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-30 17:00
請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標數值給機器人，控制機器人運動軌跡？
最靚的仔
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1096 個
工控威望: 1238 點
下載積分: 2975 分
在線時間: 410(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-05-03
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-30 20:41
理論上，機器人如果支持串口通訊，PLC可以通過無協議串口指令發送地址代碼給機器人。
網口通訊同理。
但是說句實話，確實相當麻煩，一般建議使用電腦和機器人通訊，但這需要較強的PC語言能力。
[ 此帖被宿遷電工在2019-01-31 09:57重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！
    • 長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487（微信同號）
    yy191012
    你萌好
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 97 個
    工控威望: 194 點
    下載積分: 2301 分
    在線時間: 64(小時)
    注冊時間: 2015-11-16
    最后登錄: 2025-01-06
    查看yy191012的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2019-01-30 22:05
    機器人有輸出信號，查一下手冊
    交流學習
    yy191012
    你萌好
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 97 個
    工控威望: 194 點
    下載積分: 2301 分
    在線時間: 64(小時)
    注冊時間: 2015-11-16
    最后登錄: 2025-01-06
    查看yy191012的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2019-01-30 22:06
    要看手冊，你用什么機器人
    交流學習
    林木子胥
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 68 個
    工控威望: 200 點
    下載積分: 4812 分
    在線時間: 40(小時)
    注冊時間: 2018-03-08
    最后登錄: 2021-08-05
    查看林木子胥的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2019-01-31 09:03
    引用
    引用第3樓yy191012于2019-01-30 22:06發表的  :
    要看手冊，你用什么機器人

    川崎E系列
    最靚的仔
    我看到你了
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 373 個
    工控威望: 619 點
    下載積分: 491 分
    在線時間: 156(小時)
    注冊時間: 2018-05-02
    最后登錄: 2024-09-12
    查看我看到你了的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2019-01-31 09:58
    沒有而且沒必要，各個牌子的機器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標數據最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數字，你用過機械手的話應該知道機械手有奇異點這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點，就算能用梯形圖編譯出來，估計行數也差不多被占滿了

    PLC與機械手的配合使用，應該盡量是PLC輸出狀態IO給機械手，機械手控制器的根據PLC的發送過來的信號執行相應的程序段，主邏輯程序在機械手上

    同理PLC配合其他運動控制也是，PLC只做IO傳遞
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！
    小滿和老鳥
    專注，堅持！
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 256 個
    工控威望: 371 點
    下載積分: 904 分
    在線時間: 83(小時)
    注冊時間: 2017-08-27
    最后登錄: 2025-05-04
    查看小滿和老鳥的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2019-01-31 13:38
    引用
    引用第5樓兩只橙于2019-01-31 09:58發表的  :
    沒有而且沒必要，各個牌子的機器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標數據最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數字，你用過機械手的話應該知道機械手有奇異點這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點，就算能用梯形圖編譯出來，估計行數也差不多被占滿了

    PLC與機械手的配合使用，應該盡量是PLC輸出狀態IO給機械手，機械手控制器的根據PLC的發送過來的信號執行相應的程序段，主邏輯程序在機械手上

    同理PLC配合其他運動控制也是，PLC只做IO傳遞

    我們的QPLC和安川機器人就是這樣配合，不過對IO數占用不少，二十幾個！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-04-28
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2019-01-31 13:58
    5樓講的對
    wangnaizhi
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1291 個
    工控威望: 1867 點
    下載積分: 1895 分
    在線時間: 960(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-04-28
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2019-01-31 14:52
    如果是配合視覺抓取，定位的話那肯定要寫坐標給機械臂  如果是固定的點流程動作的 建議還是用I/O控制  畢竟機械臂也有一個CPU在工作  
    林木子胥
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 68 個
    工控威望: 200 點
    下載積分: 4812 分
    在線時間: 40(小時)
    注冊時間: 2018-03-08
    最后登錄: 2021-08-05
    查看林木子胥的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2019-01-31 16:26
    沒找到數據傳輸，用了最笨的二進制轉換十進制
    最靚的仔
    guangyu85
    工程師
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 521 個
    工控威望: 832 點
    下載積分: 5759 分
    在線時間: 404(小時)
    注冊時間: 2011-06-13
    最后登錄: 2025-04-27
    查看guangyu85的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2020-06-27 22:49
    樓主用機器人做什么應用啊，通常機器人都是直接編程運行軌跡的，plc作為外部觸發和反饋源
    ljb6688
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1841 個
    工控威望: 1989 點
    下載積分: 115150 分
    在線時間: 1987(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-04-30
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2020-06-28 08:37
    支持五樓，基本用IO點傳導信號。因為品牌機器人通訊口基本都是標準通訊協議。如果需用走總線通訊，需要加額外通訊模塊，價格老貴了
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    

    主站蜘蛛池模板： 国产精品三级国产电影 | 日韩照片高级感 | 国产一区二区理论在线观看 | 国产精品免费久久久久软件 | 中文字幕日本亚洲欧美不卡 | 精品久久久久一区二区三区 | 在线观看在线播放一区二区三区 | 中文字老妇女偷乱视频在线 | 中文字幕精品视频在线 | 高清国产一级毛片国语 | www.91视频聊天.com | 久久久久精品国产av无码 | 婷婷综合精品日日夜夜 | 国产精品十八 | 国产交换配乱婬视频 | 国产在线二区三区熟女A级 国产在线干 | 中文国产一区二区 | 激情深爱 | 蝌蚪在线视频 | 爆乳亚洲一区二区 | 国产福利美腿丝袜在线 | 91精品国产乱码在线观看入 | 久久亚洲av成人出白浆无码国产 | 久久久精品国产免大香伊 | 真实露脸国产熟妇熟年妇人视频 | 全黄H全肉禁乱公 | 日韩欧美精品综合一区二区三区 | 国产成在线观看免费视频成本 | 国产高清毛片 | 特级毛片在线大全免费播放 | 日日摸夜夜添夜夜添久久 | 久久这里只精品99百度 | 亚洲国产综合另类视频 | 久久久久久综合一区中文字幕 | 国产人妖另类在线二区 | 另类91videos日本无在线观看视频 | 丁香五月缴情在线 | 国产激情视频在线播放 | 国产片av不卡在线观看国语 | 婷婷综合久久久久中文一区二区 | 成人视频动漫无遮挡免费 |