无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

zhutaodtyy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 244 點
下載積分: 3591 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2018-04-13
最后登錄: 2024-04-18
查看zhutaodtyy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-12 17:26
伺服環增益:1 負載慣量比
                      2 模型環增益
                      3 位置環增益
                      4 速度環增益
                      5 速度積分補償
                      6 速度微分補償
牛逼的大神,伺服環增益這幾個參數如何進行調整

經歷了幾年的沉淀,更新一下所學的參數調試步驟:
1、參數:位置環增益,速度環增益,速度環積分時間,電流環轉矩濾波時間常數,負載慣量百分比

常見的現象:
1、伺服運動滯后大,運動到位后,來回擺動,位置跟隨誤差比較大,需要增加響應,增加位置環增益,或增加速度環增益,降低速度環積分時間,同時需要考慮機構的慣性,如果重心偏離中心較大,需要適當增加負載慣量百分比,此參數設置大了,會導致加減速較慢,降低響應速度;
2、伺服異響,尖叫:伺服響應過快,適當降低位置環增益,速度環增益,增大速度環積分

電流環轉矩濾波時間,這個參數一般不會用到,電流環屬于響應最快的,一般不用改變

上述適用普通定位運動控制,若遇到精度,響應要求較高的場合,需要對照示波器發出位置與實際位置的滯后,逐步調試三環增益參數,減少位置的跟隨誤差
[ 此帖被zhutaodtyy在2023-05-06 13:37重新編輯 ]
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3687 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-12 18:09
一般是自動調整,默認是自動調整。
伺服會自動學習,經過長期的運行的,它會不斷自我優化。
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
zhutaodtyy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 244 點
下載積分: 3591 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2018-04-13
最后登錄: 2024-04-18
查看zhutaodtyy的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-07-13 09:26
引用
引用第1樓菜鳥入行于2019-07-12 18:09發表的  :
一般是自動調整,默認是自動調整。
伺服會自動學習,經過長期的運行的,它會不斷自我優化。

自動調整是可以,那也得可以正常運轉才可以啊
有沒有手動調整的方法,比如伺服震動,異響,這些現象我們在調整參數時應該調整哪些,變大還是變小
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1550 個
工控威望: 1773 點
下載積分: 6276 分
在線時間: 647(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-03-04
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-07-13 09:49
負載慣量比就是指剛性,理論上是越大越好,但是過大的剛性會導致伺服共振嘯叫。模型環沒聽過,不過下面幾個增益和補償臺達的官網視頻里面講得很清楚,你可以去看看。

主站蜘蛛池模板: 国产无码电影在线观看 | 中文字幕视频精品一区二区三区 | 国产精品一区二区三区在线播放 | 国产丰满老熟妇乱XXX | 国产成人精品亚洲日本在线 | 国产成人精选视频在线观看不卡 | 91九色国产操逼无码视频 | 日本a在线天堂 | 第四色婷婷基地 | 欧美流行在线播放 | 深夜国产成人福利在线观看女同 | 四虎必出精品亚洲高清 | 久久久999国产精品 久久久999久久久精品 | av影音先锋影院男人站 | 99久久国产精品一区二区 | 久久免费视频7 | 国产欧美日韩精品第一区 | 久久久久噜噜噜亚洲熟女综合 | 国产高清精品入口麻豆 | 精品国产高清毛片A片看 | 国产极品精品免费视频能看 | 2025久久国自产 | 99久久国产露脸国语对白 | 国产高清a片在线看 | 国产成人无码精品久久小说 | a级片在线播放 | 亚洲欧美日韩每日更新在线 | av中文字幕不卡无码 | 国产成人拍精品视频网 | 久久久毛片免费基地 | 国产成人精品免费视频 | 亚洲第一中文 | 日韩精品一区二区三区免费在线 | 国产成人精品一区二区三区视 | 2024国产成人精品视频人 | 国产精品原创巨作av在线 | 国产成人黄网站在线观看 | 精品无人乱码一区二区三区的优势 | 色欲av自慰一区二区三区 | 岛国毛片一级一级特级毛片 | 玖玖草在线观看 |