无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

陳經理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2024-11-14
查看陳經理的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-01 17:05
最近做了實驗,用FX5U控制X,Y兩條軸做絕對值直線插補,反復循環動作20次后,發現從軸Y實際值有累積偏差---偏少----,主軸X軸正常,這讓我百思而不解,于是有了下面想法,從軸Y在跟隨主軸X時,會丟失一部分無法整分的脈沖,例如:主軸目標位置是3,從軸目標位置2,插補就是---主1--從1--主1--從1--主1---這個正常,如果主是3從是5,--主1--從2--主1--從2--主1--從?最后這個是否會丟失呢?備注數字代表脈沖個數。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2094 個
工控威望: 3016 點
下載積分: 25345 分
在線時間: 1492(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-05-07
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-01 18:14
。。。。。。。。。。。。。
一開始我以為是脈沖干擾丟失
你這完全是自己寫丟的
項目、視覺、通訊QQ3515716
陳經理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2024-11-14
查看陳經理的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-02 08:36
昨晚上機實測,用低速測試,看著輸出燈數脈沖,又沒有少,高速就沒法數了,它也不是每次都少,今天再把接線處理一下吧,排除干擾先。程序走絕對地址應該沒有問題,感謝。
bobgongkong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 160 點
下載積分: 799 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-10-30
最后登錄: 2025-03-05
查看bobgongkong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-10-17 23:14
你好,從軸位置偏少的情況,找到原因了嗎?我最近測軸2軸3同步,從軸位置也會出現越走越少的情況,不知何原因,周末三菱客服休息問不到
樓主留言:
已經解決,伺服的問題,你的問題應該一樣,從軸速度上不去就會有這種情況。
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-10-19 09:02
是不是精度不夠,在多次之后,有偏差。
工控普通人,學習在路上
fenghua00000
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 149 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2017-09-09
最后登錄: 2021-12-03
查看fenghua00000的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-10-19 09:44
走脈沖的,如果不是差分的,很容易干擾的。

主站蜘蛛池模板: 精品国产乱码久久久久久蜜桃不卡 | 国产一区二区三区在线观看视频 | 日韩精品亚洲国产成人 | 国产无套水多在线观看 | 99国产免费热播视频 | 无码精品护士一区二区三区 | 国产麻无矿码直接进入 | 久久无码人妻中文国产AV苍井空 | 欧美日韩一区二区成人 | 国产偷窥熟女高潮精品视频 | 金瓶梅在线播放 | 99热门精品一区二区三区无码 | 91一区在线观看免费完整 | 欧美亚洲中文精品高清老 | 91精品全国免费观看老司机 | 国内精品久久久久久久久 | 国产成人高清在线播放 | 国产a精品一区二区三区不卡 | 免费一级毛片麻豆精品 | 欧美成人无码午夜视频 | 国产精品亚洲一区二区三区正片 | 日韩精品免费一区二区 | 久久精品国产亚洲aⅴ无码娇色 | 久久久91人妻无码精品蜜桃hdgv欧美男男亚洲 | 国产成人福利免费视 | 国产精品波多野结衣 | 欧美精产国品一二三产品测评 | av无码天一区二区一三区 | 精品欧美成人高清在线 | 欧美黄| 无码成人aaaaa毛片 | 国产精品麻豆成人av网视频欧美韩国专区视频 | 亚洲v日韩v精品v无码一区二区 | 国产精品无码久久av丝袜喷水 | 999中文免费最新精品 | 日日夜夜长长久久天堂 | AV成人无码人在线观看堂 | 精品久久久久久中文字幕无码老师 | 苍井空毛片精品久久久 | 亚洲自拍三级 | 成人国产免费午夜福利片在线 |