无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

陳經理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2024-11-14
查看陳經理的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-01 17:05
最近做了實驗,用FX5U控制X,Y兩條軸做絕對值直線插補,反復循環動作20次后,發現從軸Y實際值有累積偏差---偏少----,主軸X軸正常,這讓我百思而不解,于是有了下面想法,從軸Y在跟隨主軸X時,會丟失一部分無法整分的脈沖,例如:主軸目標位置是3,從軸目標位置2,插補就是---主1--從1--主1--從1--主1---這個正常,如果主是3從是5,--主1--從2--主1--從2--主1--從?最后這個是否會丟失呢?備注數字代表脈沖個數。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2094 個
工控威望: 3016 點
下載積分: 25345 分
在線時間: 1491(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-05-03
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-01 18:14
。。。。。。。。。。。。。
一開始我以為是脈沖干擾丟失
你這完全是自己寫丟的
項目、視覺、通訊QQ3515716
陳經理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2024-11-14
查看陳經理的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-02 08:36
昨晚上機實測,用低速測試,看著輸出燈數脈沖,又沒有少,高速就沒法數了,它也不是每次都少,今天再把接線處理一下吧,排除干擾先。程序走絕對地址應該沒有問題,感謝。
bobgongkong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 160 點
下載積分: 799 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-10-30
最后登錄: 2025-03-05
查看bobgongkong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-10-17 23:14
你好,從軸位置偏少的情況,找到原因了嗎?我最近測軸2軸3同步,從軸位置也會出現越走越少的情況,不知何原因,周末三菱客服休息問不到
樓主留言:
已經解決,伺服的問題,你的問題應該一樣,從軸速度上不去就會有這種情況。
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-10-19 09:02
是不是精度不夠,在多次之后,有偏差。
工控普通人,學習在路上
fenghua00000
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 149 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2017-09-09
最后登錄: 2021-12-03
查看fenghua00000的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-10-19 09:44
走脈沖的,如果不是差分的,很容易干擾的。

主站蜘蛛池模板: 国产成人无码αα精品一区 | 久久ra热在线精品视频 | 91精品国产91久 | 欧美午夜色视频国产精品 | 69日本xxxxxxxx78 | 91偷伦一区二区三区蜜臀 | 亚洲 欧美 日韩 综合aⅴ视频 | 久久99精品久久只有精品 | 国产成人无码精品久久久免费 | 国产经典自拍视频在线观看 | 91嫩草国产在线观看免费 | 国产成年无码av片在线韩国 | 成人无遮挡1 | 国产精品女 | 欧美另类专区 | 国产精品精品视频一区二区三区 | 午夜福利在线观看6080 | 亚洲精品私拍国产福利在线 | 日韩精品在线观看中文字幕 | 精品久久久久中文第一幕 | 国产成人无码h在线观看网站 | 18禁免费无码无遮挡 | 综合 欧美 亚洲日本 | 久久a在线视频观看 | 久99久精品视频免费观看v | 国产成人无码久久久精品 | 成人在线一区二区三区 | 成人av精品一区二区三区四区 | 精品无码一区二区三区网雨 | 高潮流白浆潮喷在线播放视频 | 欧美精品一区二区三区在线播放 | 国产a级毛多 | 久久久av无码国产一区二区 | 精品国产黄页网站在线观看 | 亚洲国产天堂久久综合网 | 99精点视频| 国产精品不卡一区二区三区在线观看免费在线观看高清完 | 国产精品亚洲精品久久国语 | 国产偷窥熟女精品视频 | 日本MV大片生活片 | chinese熟女熟妇m1f |