无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

fhpyw
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 145 個(gè)
工控威望: 333 點(diǎn)
下載積分: 751 分
在線時(shí)間: 159(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-11-21
最后登錄: 2025-03-12
查看fhpyw的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-07 15:05
三菱PLC+深圳研控飼服驅(qū)動(dòng)+深圳研控飼服電機(jī)13KW,程序回原點(diǎn)后走絕對(duì)位置回來,就二條指令  DDRVA K125000 K10000 Y0 Y4      DDRVA K0 K10000 Y0 Y4  ,計(jì)算125000個(gè)脈沖剛好走1000MM,程序剛開始走一二步是準(zhǔn)的,但走多幾步后,位置出現(xiàn)偏差,累積偏差,是向后,即回0方向偏差。運(yùn)行大約二十分鐘,偏差約15MM,即返回本應(yīng)該是0位的,但是是-15MM。請(qǐng)教一下各位該怎樣解決,從那方面著手。
就簡(jiǎn)單的一個(gè)軸,反復(fù)來回,出現(xiàn)累積偏差。咨詢過廠家技術(shù)支持,但解決不了。頭疼,所以在這里請(qǐng)教一下各位。
fhpyw
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 145 個(gè)
工控威望: 333 點(diǎn)
下載積分: 751 分
在線時(shí)間: 159(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-11-21
最后登錄: 2025-03-12
查看fhpyw的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-07 15:08
傳動(dòng)是用同步皮T10.
菜鳥入行
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1379 個(gè)
工控威望: 1557 點(diǎn)
下載積分: 3687 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-11-07 15:12
這個(gè)問題常見的情況有:
1,PLC每次發(fā)的脈沖,伺服都少收到幾十個(gè),或多收到幾十個(gè)。  如果伺服有濾波功能可以用上,沒有的話只能從硬件上屏蔽干擾和濾波。
2,機(jī)械之間的松動(dòng)。

解決辦法:
如果能在固定位置裝一個(gè)信號(hào),前進(jìn)用DDRVA,后退用DZRN或DSZR。
打個(gè)醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進(jìn)步
1623154245
好難,我再想想。。。。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 1157 分
在線時(shí)間: 292(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-11-07 15:19
加減速時(shí)間夠不夠,會(huì)不會(huì)干擾呢,機(jī)械上會(huì)不會(huì)累積誤差
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1909 個(gè)
工控威望: 2061 點(diǎn)
下載積分: 11084 分
在線時(shí)間: 820(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-03-14
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-11-07 15:20
這個(gè)簡(jiǎn)單: 直接驅(qū)動(dòng)器上查看輸入脈沖數(shù)和PLC輸出脈沖數(shù)是否一致  如不一致,改善輸入,脈沖用屏蔽雙絞線  盡量短 不要與強(qiáng)電同一線槽平行鋪設(shè)
如一致:查看編碼器返回脈沖是否一致,如不一致 調(diào)整伺服剛性加減速啥的  
如一致,說明電氣環(huán)節(jié)沒啥問題  改善機(jī)械結(jié)構(gòu)等提高重復(fù)精度
如機(jī)械機(jī)構(gòu)誤差固定  電氣可以補(bǔ)償解決
fhpyw
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 145 個(gè)
工控威望: 333 點(diǎn)
下載積分: 751 分
在線時(shí)間: 159(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-11-21
最后登錄: 2025-03-12
查看fhpyw的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-11-07 23:21
引用
引用第2樓菜鳥入行于2020-11-07 15:12發(fā)表的  :
這個(gè)問題常見的情況有:
1,PLC每次發(fā)的脈沖,伺服都少收到幾十個(gè),或多收到幾十個(gè)。  如果伺服有濾波功能可以用上,沒有的話只能從硬件上屏蔽干擾和濾波。
2,機(jī)械之間的松動(dòng)。

解決辦法:
.......

這主意不錯(cuò),先試試飼服濾波,還不行,回來就用回原點(diǎn)指令了。
sqpfanglin
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個(gè)
工控威望: 1538 點(diǎn)
下載積分: 5255 分
在線時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-27
最后登錄: 2024-11-16
查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-11-08 16:41
回原點(diǎn)不要使用絕對(duì)位置,改用 原點(diǎn)搜索。
sqpfanglin
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個(gè)
工控威望: 1538 點(diǎn)
下載積分: 5255 分
在線時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-27
最后登錄: 2024-11-16
查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-11-08 16:41
還有你的減速時(shí)間可能太短
肥肥的瘦子
目前做后端,搞搞新能源換電。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 255 個(gè)
工控威望: 2401 點(diǎn)
下載積分: 2919 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-02-28
最后登錄: 2025-03-11
查看肥肥的瘦子的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-11-08 22:01
用原點(diǎn)命令,另外用接近開關(guān)做個(gè)原點(diǎn)!
如果可以重來,搞不好還不如現(xiàn)在,人的性格決定了太多東西,比如懶,真的治不好。
mk自動(dòng)化
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個(gè)
工控威望: 1390 點(diǎn)
下載積分: 5355 分
在線時(shí)間: 191(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-04
最后登錄: 2025-01-06
查看mk自動(dòng)化的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-11-09 09:56
程序動(dòng)作完成,使用伺服的BUSY 和INP狀態(tài)。PLC和伺服除了干擾之外,響應(yīng)時(shí)間也會(huì)有影響。
多學(xué)多用!
turelies
溫州地區(qū),PLC編程,自動(dòng)化設(shè)備開發(fā),電氣開發(fā),設(shè)置改裝,維
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 111 點(diǎn)
下載積分: 567 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-25
最后登錄: 2021-01-22
查看turelies的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2020-11-09 10:01
1. 查看比較脈沖接收是否有問題:驅(qū)動(dòng)器上顯示輸入脈沖數(shù)和PLC輸出脈沖數(shù)比較;
2. 機(jī)械傳動(dòng)是否正常,要把機(jī)械結(jié)構(gòu)照片發(fā)上來,是怎么傳動(dòng)的,如果是如機(jī)械機(jī)構(gòu)誤差,不要相信電氣可以補(bǔ)償解決的話,80%電氣解決不好,還是把機(jī)械傳動(dòng)精度改善好!!!!
hsl199
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 420 個(gè)
工控威望: 482 點(diǎn)
下載積分: 1866 分
在線時(shí)間: 202(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-01-15
查看hsl199的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2020-11-09 10:44
如果是伺服控制,如果程序發(fā)脈沖沒發(fā)錯(cuò),重點(diǎn)還是檢查伺服增益參數(shù),我之前也遇到過,調(diào)整參數(shù)后面就好了

主站蜘蛛池模板: 国产麻豆高清在线 | 国产精品成人va在线 | 亚洲午夜精品在线视频 | 麻豆最新免费版 | 国产精品色欲av蜜臂在线观看 | 国产精品ⅴ无码大片在线 | 国产免费AV片在线播放唯爱网 | 成人一级免费视频 | 成年美女黄网站久久 | 国产亚洲另类无码专区 | a级毛片毛片免费观看久潮喷 | av在线播放黄片 | 亚洲视频91 | 99精品视频在线观看免费播放 | av毛片免费观看 | 色欲AV国产精品一区二区 | 97人妻人人揉人人躁人人 | 亚洲国产成人久久综合一区77 | 亚洲一本视频 | 国产精品偷伦视频免费观看了 | 人妻三级日本香港三级级97 | 国产三级电影免费看 | 成年无码按摩av片在线观看 | 2024精品久久久久久中文字幕 | 国产麻豆精品免费 | 久久这里只精品国产免费9 久久这里只精品热在线99 | 久久精品伊人久久精品伊人 | 国产又粗又长又大精品A片 国产又粗又长又硬又猛A片 | 人妻系列在线专区视频 | 成人午夜福利视频后入 | 成人精品中国区免费 | 日韩手机视频 | 潮喷到猛进猛出 | av在线| 国产一区二区三区色噜噜图片 | 狂野欧美激情性xxxx按摩 | 性欧美丰满熟妇xxxx性 | 欧美三级视频网站 | 欧美日韩精品一区二区三区在线 | 农民人伦一区二区三区 | 吉泽明步高清无码中文 |